[实用新型]用于立井摩擦提升感知调换绳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立井摩擦提升调换绳装置，尤其是一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，属于矿用设备技术领域。

背景技术

多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等。多绳摩擦式提升机主提升绳的两端一般各悬挂一提升容器，使用过程中由于钢丝绳具有弹性伸长，因此会造成在上、下提升容器时不能同时装车。虽然悬挂装置的调绳油缸具有一定的调绳能力，但绳伸长到一定长度以后，调绳油缸就起不到调绳的能力，必须抽绳将主绳缩短，以保证上、下两提升容器能同时装车。公用的调绳方法有提升容器调绳法和打压调绳法，但此两种调绳方法费时费力，而且存在一定的安全隐患。

目前国内有种调绳装置利用液压缸带动抱绳器调绳，其技术方案是调绳机与PLC控制系统相连，接通电源后，由PLC控制系统控制液压站启动，完成整个调换绳过程，安全方便，可连续调节，同时减少工人的劳动强度，提高工作效率，但该装置不能感知系统的工作状态，无法根据需要调绳高度输入调绳次数实现系统自动控制，同时系统无法满足大高度调绳需求。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供了一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，在立井摩擦提升中需要调绳时，可满足大高度调绳需求，同时可根据需要调绳高度自动/手动输入调绳次数实现系统自动控制，从而可节约大量的调换绳的时间、减轻工人的劳动强度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，包括液压站、PLC控制系统、底座和两套调换绳机构，调换绳机构安装于底座上，PLC控制系统与液压站相连，所述调换绳机构包括支架、油缸、上抱绳器和下抱绳器，油缸固定在支架上，并与液压站相连，上抱绳器与油缸相连，下抱绳器固定在支架上，还包括显示操作台，上位传感器，下位传感器，压力传感器，以及安装于油缸大腔进油口处的油压传感器，上述各传感器和显示操作台通过信号线与PLC控制系统相连；

作为优选，上抱绳器与两个油缸相连；

作为优选，底座上设有移动滑道，调换绳机构通过滑动垫块安装于移动滑道中，方便调换绳机构在底座上移动，若底座上无移动滑道，则需要大量的人力物力来移动调换绳机构，费时费力；

作为优选，压力传感器设于底座上；

作为优选，上位传感器和下位传感器安装于导向装置上。

工作原理：底座设置在井架上或设在井口，调换绳机构可以在底座的移动滑道上移动，不工作时移动到提升绳的两侧，不影响正常提升。正常工作时，先将上抱绳器和下抱绳器侧面进绳口处挡板上的连接销拔下，把挡板向外旋转90度，然后将调换绳机构沿底座上移动滑到推移到两根外侧提升绳中心的位置，使提升绳穿过上下抱绳器，然后将上下抱绳器的挡板复位插上连接销。上抱绳器夹紧提升绳并通过油缸使其向上移动，下抱绳器处于松绳状态，当达到一个调绳行程时，上抱绳器松绳向下移动，下抱绳器处于夹紧提升绳状态，如此可以交替地进行多次调绳。上抱绳器移动的上位和下位设有传感器，可感知上抱绳器是否到指定位置，可以实现系统自动进行多次调绳控制。

本实用新型的有益效果是：本装置设有多个传感器，均与PLC控制系统相连，PLC控制系统根据各传感器反馈的信息，采取相应的措施，从而实现系统自动控制功能，同时通过显示操作台可看到各传感器所反馈的信息，便于工作人员对装置运行状态的把握，及时处理紧急事件，安全性高。本装置操作简单，使用安全，调绳方便快捷，可满足大高度调绳需求，对于安装于井架或井塔上的本装置，调绳后不用收回，只需将调换绳机构移至底座两端，可节约大量的时间、减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的俯视图； 

图4为本实用新型控制流程图。

图中：1. 底座，2．调换绳机构，3．上位传感器，4.下位传感器，5．油压传感器，6.支架，7．油缸，8．导向装置，9.上抱绳器，10.下抱绳器，11.移动滑道，12.压力传感器，13.提升绳，14.抱绳器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。