[实用新型]一种电机直接驱动机械式线控启闭机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种闸门启闭设备，是一种电机直接驱动机械式线控启闭机。 

背景技术：

目前，常见闸门启闭机主要有液压启闭机和螺杆启闭机，液压启闭机及螺杆启闭机在水利工程中已得到大量应用。

液压启闭机具有推力大、行程长、工作平稳、防腐保护好、可立式也可卧式安装、等优点，但由于系统结构复杂，存在泵、管路、橡胶密封件、阀件、传感器、过滤器等众多易损部件，长时间使用后表现为漏油、可维护性差、可靠性不高等方面，同时液压启闭机还存在保压耗能大的问题。 

我国水利行业液压启闭机标准为SL508-2010。 

螺杆启闭机具有结构简单、成本低廉，便于大量推广的特点，但存在丝杠裸露、保护困难、还由于丝杠是悬臂结构，所以提升速度慢、仅能承受极小的轴向推力、只能垂直安装使用，不能水平安装使用。 

我国水利行业螺杆式启闭机标准为SL 491-2010 。 

发明内容：

本实用新型在克服以上两种启闭机缺点的基础上提出了一种新型的电机直接驱动机械式线控启闭机，该启闭机结构简单，工作可靠，免维护，防腐保护好，既能垂直安装使用，也能平行安装使用，既能承受大的拉力，也能承受大的推力。

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种电机直接驱动机械式线控启闭机，它包括推杆、滑动轴套和外筒，其特征是：它还包括：电机、减速器、丝杠螺母组件和支撑轴承，丝杠螺母组件包括丝杠和螺母；所述电机经减速器与丝杠头端联接；支撑轴承与丝杠末端铰接，丝杠和支撑轴承内置于推杆中，螺母与推杆联接，支撑轴承与推杆内腔滑动配合；推杆内置于外筒中，推杆与外筒之间设置滑动轴套。

本实用新型的进一步设计在于，减速器采用自锁蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机或减速电机。 

本实用新型的进一步设计还在于：自锁蜗轮蜗杆减速器与丝杠之间通过联轴器联接。丝杠通过轴承座与自锁蜗轮蜗杆减速器联接。丝杠通过轴承座和联轴器与自锁蜗轮蜗杆减速器联接。联轴器套装在连接法兰内，该连接法兰和外筒均固定在机架上。丝杠为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠或梯形丝杠。 

支撑轴承为关节轴承或铜制滑动轴承。螺母与推杆连接形式为螺母内置于推杆，或螺母与推杆螺纹相连接。梯形丝杠的螺母采用内衬为铜的钢制复合螺母或采用整体铜螺母。 

当电机旋转运动时，带动自锁蜗轮蜗杆减速器作相应速比的减速运动，通过联轴器带动行星滚柱丝杠作旋转运动，行星滚柱丝杠的螺母作直线运动，螺母带动推杆作设定的直线运动。推杆与外筒之间设置的滑动轴套支撑推杆，外筒与轴承座固定联接，推杆相对于外筒作伸缩运动。 

本实用新型相比现有技术具有如下的优点：

1、与液压启闭机相比具有以下优点：结构简单、产品高可靠性、无需维护；机械自锁停机保压无需动力，能耗极少、节能。

2、与螺杆启闭机相比具有以下优点：传动部件得到全面保护、防腐保护好、无需维护。既能垂直安装使用，也能平行安装使用。提升速度是螺杆启闭机的3—4倍，推力是螺杆启闭机的5—6倍；使用寿命更长、更可靠；应用领域可以拓展到沿海或直接应到海水闸门。 

本实用新型相比现有技术结构有如下区别：

1、与液压启闭机相比较，液压启闭机有泵站、阀件、管路、液压油、橡胶密封件、传感器、仪表、过滤器、推杆、滑动轴套、外筒等主要件，驱动动作的是液压油。本实用新型取消了泵站、阀件、管路、液压油、橡胶密封件、传感器、仪表、过滤器等易损部件，保留了推杆、滑动轴套、外筒，增加了电机、自锁蜗轮蜗杆减速器、联轴器、轴承座、行星滚柱丝杠、支撑轴承，动力传递的元件是行星滚柱丝杠，改液压驱动为机械驱动。

2、与螺杆启闭机相比较，有以下技术结构区别：本实用新型怀螺杆启闭机相比主要增加了支撑轴承、推杆、滑动轴套、外筒等部件，将原先螺杆启闭机的固定悬臂结构改进为固定支撑式结构，同时传动部件得到全面的保护；将螺杆启闭机的普通蜗轮蜗杆减速器改为自锁蜗轮蜗杆减速器，产品动作更可靠；将原来的普通丝杠改为高效、大承载的行星滚柱丝杠；原螺杆启闭机只能垂直式安装使用，本实用新型具备垂直式、水平式、倾斜式、销轴铰接式等多种安装形式；原螺杆启闭机是螺母旋转，丝杠做直线运动，本实用新型是丝杠旋转螺母做直线运动。 

3、本实用新型综合了液压启闭机与螺杆启闭机的优点，同时又消除了两者缺点的新型电动启闭机，本实用新型是一次重大的技术改进。