[实用新型]一种可编程控制器及其扩展模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及可编程控制器领域，尤其是一种可编程器与扩展模块的连接设计。

背景技术

目前的可编程控制器的控制方案一般是采用单片机+存储器，单片机存储系统程序，存储器存储应用程序和数据。扩展模块的控制也是采用同样的控制方法。扩展模块的结构包括控制板和功能板，每一个功能板与相应的控制板对应，每一个控制板实现不同的功能；在功能板越多的情况下，也需要更多的控制板。

发明内容

为解决以上多个控制板的问题，本实用新型提出一种可编程控制器及其扩展模块，其包括控制单元和至少一个扩展模块，所述控制单元包括LPC2136，所述扩展模块包括ATMEGA16A，所述控制单元的LPC2136与一个扩展模块的ATMEGA16A通过第一扩展接口电连接，且该ATMEGA16A上连接有第二扩展接口。本实用新型技术方案的控制单元主要采用了ARM7结构的LPC2136芯片，该芯片内集成了256KB的FLASH存储器和32KB的静态RAM；扩展模块主要采用了AVRRISC结构的ATMEGA16A芯片，该芯片内集成了16KB的FLASH存储器、512字节的EEPROM和1KB的SRAM。

所述扩展模块中的ATMEGA16A部分管脚与通过第一扩展接口与所述控制单元连接，还有部分管脚通过第二扩展接口与下一个扩展模块的第一扩展接口连接，同时下一个模块的第二扩展接口又与下下个扩展模块的第一扩展接口连接。以此类推，最多可连接7个扩展模块。这种芯片结构代替了普通的单片机和储存器，减少了元器件，简化了电路，提高了可靠性，降低了成本；同时采用一个数字量控制板代替全部的数字量控制板，一个模拟量控制板代替全部的模拟量控制板，减少了库存和生产数量，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的模块连接示意图；

附图2为本实用新型中LPC2136的管脚功能示意图；

附图3为本实用新型中ATMEGA16A的管脚功能示意图；

具体实施方式

本实用新型的可编程控制器及其扩展模块包括控制单元和扩展模块，本实用新型技术方案的控制单元主要采用了ARM7结构的LPC2136芯片，该芯片内集成了256KB的FLASH存储器和32KB的静态RAM；扩展模块主要采用了AVR RISC结构的ATMEGA16A芯片，该芯片内集成了16KB的FLASH存储器、512字节的EEPROM和1KB的SRAM。

参见图1所示，所述第一扩展接口包括ATMEGA16A管脚1、管脚2、管脚3、管脚12、管脚25与管脚44，所述第二扩展接口包括ATMEGA16A的管脚30、管脚31、管脚32、管脚33、管脚11和管脚26；该第二扩展接口与下一扩展模块的第一扩展接口连接。在本实用新型的优选实施例中，所述LPC2136的管脚35、管脚45、管脚47、管脚53、管脚54和管脚55分别与ATMEGA16A的第一扩展接口连接，ATMEGA16A的第二扩展接口再与下一个扩展模块的第一扩展接口连接。LPC2136的各管脚的功能可参照图2所示，也可参考LPC2136公布的技术手册；ATMEGA16A的各管脚功能如图3所示，也可参考ATMEGA16A的技术手册。在本优选实施例中，控制单元扩展了三个扩展模块，但第三个扩展模块之后还可继续扩展，其接口可参考图示的前三个扩展模块，依次类推，可扩展至7个扩展模块。

本实用新型中的交流和直流电源的输出可采用同样的输出接口，比如AC220V电源板和DC24V电源板采用相同的输出接口，增加了电源板的可互换性，组合新型号的产品时不需要重新设计生产电源板。本实用新型的可编程控制器及其扩展模块减少了元件数量，降低了生产、库存、维修成本。