[实用新型]电脑横织机机头密度补偿控制系统

权利要求书

1.一种电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，包括：

至少一个压针三角结构单元，所述压针三角结构单元包括固定设置的第三三角，所述第三三角的下方设置有第四三角，所述第三三角的两侧还设置有第一压针三角及第二压针三角；

各第一压针三角及各第二压针三角分别连接有电机，各电机分别用于带动各第一压针三角及各第二压针三角沿对应的第三三角的侧边上下移动；

各电机分别连接有电机驱动器，各电机驱动器均连接控制器，所述控制器连接有用于为所述控制器提供各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿模块；

所述控制器用于根据预设编织参数结合各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值生成对应的电机控制指令，并发送给各电机驱动器从而驱动各第一压针三角及各第二压针三角分别连接的电机，以使各第一压针三角及各第二压针三角在指定的密度值移动时各自底面的移动位置终点相对于指定基准面齐平。

2.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述密度补偿模块包括：

用于测量复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离的测量单元；

用于根据所述测量单元测得的复位时各所述第一压针三角及第二压针三角的底面到预设的系统基准面的距离与指定基准面到预设的系统基准面的距离计算差值、并将所述差值与预设补偿值求和得到各所述第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值并发送给所述控制器的计算单元，与所述测量单元、控制器连接。

3.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述测量单元包括：

用于分别测量各压针三角结构单元的单元基准面到系统基准面的距离的第一测量元件；

用于分别测量复位时各第一压针三角及各第二压针三角的底面到其各自位于的压针三角结构单元的单元基准面的距离的第二测量元件；

用于计算各第一压针三角及各第二压针三角的底面到系统基准面的距离的计算元件，与所述第一测量元件、所述第二测量元件及所述计算单元连接。

4.根据权利要求3所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述第一测量元件及第二测量元件为测距传感器。

5.根据权利要求1或2所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述密度补偿模块包括：

用于输入各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值的密度补偿值输入单元；

用于将各第一压针三角及各第二压针三角的密度补偿值输送到所述控制器的密度补偿值传输单元，与所述密度补偿值输入单元及所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有用于向所述控制器输入预设编织参数的花型数据输入模块。

7.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，还包括：用于检测所述系统工作状态的检测模块，与各电机驱动器、各电机以及所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，所述控制器为一个微处理器或相互通讯的多个微处理器。

9.根据权利要求1所述的电脑横织机机头密度补偿控制系统，其特征在于，各电机均为步进电机。