[实用新型]工字轮自动举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅晶片切割丝生产设备中水箱拉丝机的收线装置，具体地指收线装置上的一种工字轮自动举升机构。

背景技术

目前，硅晶片切割丝生产中，水箱拉丝机收线装置上采用的工字轮升降方式多是由如下结构实现的：手轮和丝杠连接，丝杠和铰链机构通过滑块连接。然后，操作手轮实现丝杠的转动，通过丝杠副把丝杠的转动转化为滑块的移动，通过铰链机构把滑块的水平移动转化为托架水平台的竖直运动，从而实现工字轮的举升和下降。与普通气动回路升降机构动作幅度大、很难把定位销插进工字轮定位孔实现装夹的缺点相比，上述举升机构的手轮操作时动作幅度小，举升缓慢易控制，很容易实现工字轮的定位装夹。但这种举升机构效率低，耗时长，占用空间大。如手工操作时，为省力加大了行程，一个工字轮的举升或下降需要花费3分钟左右。同时，为方便工人操作，手轮需要安装在容易操作的位置，这使得丝杠大大加长，不仅使设备显得笨拙，也增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单、占用空间小、操作容易、省时省力的工字轮自动举升机构。

为实现上述目的，本实用新型所设计的工字轮自动举升机构，包括可作升降运动的X形铰链机构，所述X形铰链机构上部安装有用于放置工字轮的水平托台，它还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端与X形铰链机构上的滑动杆相连，所述驱动气缸的气路依次通过三位四通电磁阀和单向行程调速阀与气源相连，从而控制驱动气缸中的活塞向左、向右或停止运动。

进一步地，所述单向行程调速阀设置在与X形铰链机构相邻的机架上，水平托台的一端设置有与单向行程调速阀的触碰开关相配合的行程挡块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在现有工字轮举升机构上设置驱动气缸，将驱动气缸的活塞杆端与X形铰链机构上的滑动杆相连，并且将驱动气缸的气路依次通过三位四通电磁阀和单向行程调速阀与气源相连，从而控制驱动气缸的活塞向左、向右或停止运动。这样就可通过控制汽缸的运动状态来实现X形铰链机构上水平托台的升降运动，从而实现水平托台上放置的工字轮的自动升降。这使得工字轮举升机构体积大大减小，不但结构简单、操作方便，而且实现了自动化操作，节约了成本，也提高了效率。

附图说明

图1为一种工字轮自动举升机构的主视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为图2中去掉水平托台3后的俯视结构示意图。

图4为图1所示举升机构的气动原理图。

图中：驱动气缸1，X形铰链机构2，滑动杆2.1，水平托台3，行程挡块4，单向行程调速阀5，三位四通电磁阀6，工字轮7，工字轮定位孔7.1，定位梢8。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图中所示的工字轮自动举升机构，包括可作升降运动的X形铰链机构2，X形铰链机构2上部固定安装有用于放置工字轮7的水平托台3，它还包括安装在X形铰链机构2内部中的驱动气缸1，驱动气缸1的活塞杆端与X形铰链机构2上的滑动杆2.1相连，驱动气缸1的气路依次通过三位四通电磁阀6和单向行程调速阀5与气源相连，用于控制驱动气缸1中的活塞向左、向右或停止运动。单向行程调速阀5设置在与X形铰链机构2相邻的拉丝机架上，水平托台3的一端设置有与单向行程调速阀5的触碰开关相配合的行程挡块4。

为方便操作，在X形铰链机构2相邻的拉丝机架上设置有上升按钮和下降按钮，当装载工字轮7时，按下机架上的上升按钮，三位四通电磁阀6的阀芯处于a位状态，此时驱动气缸1全速向右运动，驱动气缸1的活塞杆推动X形铰链机构2的滑动杆2.1，使得X形铰链机构2把驱动气缸1的水平运动转换为水平托台3的竖直运动，从而带动水平托台3上的工字轮7上升。当水平托台3一端的行程挡块4上升触碰到单向行程调速阀5的行程开关时，单向行程调速阀5工作状态转换为小气流工作状态，因气流量的大大减小，驱动气缸1的运动速度迅速下降，此时，工字轮7处于微动状态，从而有利于操作员把定位销8准确地插入工字轮的定位孔7.1；当装载工字轮7时，按下机架上的下降按钮，三位四通电磁阀6的阀芯处于c位状态，此时驱动气缸1全速向左运动，工字轮7迅速下降；当不操作任何按钮时，三位四通电磁阀6的阀芯处于b位静止状态。三位四通电磁阀6和单向行程调速阀5的工作原理都是公知的，于此不多赘述。