[实用新型]一种药盒自动翻转机构

权利要求书

1.一种药盒自动翻转机构，其特征在于：包括翻转托盘、第一翻转步进电机、第二翻转步进电机、动力传输装置、光纤、传感器和中央控制器，所述光纤的一端与所述翻转托盘的后端连接，所述第一翻转步进电机的转轴通过所述动力传输装置与所述翻转托盘底部的前端连接，所述翻转托盘的两侧中远离所述光纤的一侧的底部与所述第二翻转步进电机的转轴连接，所述光纤的另一端与所述传感器连接，所述传感器的信号输出端与所述中央控制器的信号输入端连接，所述第一翻转步进电机和所述第二翻转步进电机的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种药盒自动翻转机构，其特征在于：所述动力传输装置包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的上端与所述翻转托盘底部的前端活动连接，所述第一传动杆的下端设置有第一齿条，所述第一翻转步进电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮咬合连接；所述第二传动杆的上端与所述翻转托盘的两侧中远离所述光纤的一侧的底部活动连接，所述第二传动杆的下端设置有第二齿条，所述第二翻转步进电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮咬合连接。