[实用新型]肢体被动锻炼器

权利要求书

1.一种肢体被动锻炼器，包括一个由支座支撑并可绕支座调整角度的床架，其特征在于：在床架（13）前面下部左右居中位置设置与旋转动力连接的曲柄式脚踏机构（9）；在床架（13）前面上部左右两侧分别设置动力驱动摆动的大臂摇臂（11），大臂摇臂（11）前端铰接动力驱动相对大臂摇臂（11）摆动的小臂摇臂（10）；在床架（13）、脚踏机构（9）、大臂摇臂（11）、小臂摇臂（10）上设置固定人体对应部位的固定带。

2.根据权利要求1所述的肢体被动锻炼器，其特征在于：在床架（13）上处于两个大臂摇臂（11）之间的位置设置可以绕其中部的上下铰接点摆动的上身翻板（15）。

3.根据权利要求1或2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于：脚踏机构（9）通过链传动系统（20）与设置在床架（13）后面的直流电机（21）动力连接；在床架（13）前面通过套（23）固定步进电机（18），大臂摇臂（11）的一端固定在步进电机（18）输出轴上，大臂摇臂（13）的另一端也固定步进电机（18），该步进电机（18）的输出轴上固定小臂摇臂（10）。

4.根据权利要求3所述的肢体被动锻炼器，其特征在于：在床架（13）后面布置步进电机（18），该步进电机（18）的输出轴通过联轴器（17）连接上身翻板（15）铰接点的固定座（16）。

5.根据权利要求1或2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于：脚踏机构（9）通过链传动系统（20）与设置在床架（13）后面的直流电机（21）动力连接，有一个摇杆（38），摇杆（38）的一端与固定在直流电机（21）上的偏心轮（39）偏心铰接，摇杆（38）的另一端通过球铰（37）与滑杆（32）一端铰接，滑杆（32）通过固定在床架（13）后面的滑套（35）导向定位，在床架（13）后面设置中间固定有中齿轮（30）的轴（29），滑杆（32）的齿条（31）与中齿轮（30）啮合，轴（29）的两端固定下齿轮（40），在床架（13）前面固定有套（23），穿过套（23）的内孔的短轴内端与大臂摇臂（11）固定，短轴外端固定有上齿轮（28），上齿轮（28）与下齿轮（40）啮合，大臂摇臂（11）的另一端通过与小臂摇臂（10）固定的铰接轴与小臂摇臂（10）铰接，铰接轴上套有作用在小臂摇臂（10）和大臂摇臂（11）之间的扭力弹簧（41），铰接轴的另一端固定摇轮（36），摇轮（36）与上齿轮（28）之间连接有连杆（33）；上身翻板（15）上下边的中部与床架（13）之间设置铰链（34）。

6.根据权利要求2所述的肢体被动锻炼器，其特征在于：在床架（13）前面上部设置对应人体的额固定带（1）和下巴固定带（2），在大臂摇臂（11）上设置大臂固定带（4），在小臂摇臂（10）上设置小臂固定带（6），在上身翻板（15）设置胸固定带（3），在床架（13）前面中部设置腰固定带（5）和臀固定带（7），在脚踏机构（9）上设置脚固定带（8）。