[实用新型]U型侧翻自卸半挂车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自卸车技术领域，尤其涉及主要用于矿石、煤炭、沙土等货物运输的侧翻自卸半挂车。

背景技术

侧翻式自卸半挂车广泛应用于煤炭、沙石、粉类矿物等运输行业。

现有侧翻自卸半挂车，一般装载容量小，只能单车运输，不具有组挂列车运输的功能。自卸箱体多采用焊接加强筋结构，整车自重大、焊接成本高、加工周期长；箱体抗磨性、抗冲击性较差。

而且目前半挂车的自卸箱体的开门和侧翻，普遍使用的是大、小两组液压油缸单独控制的结构，即侧门采用了前后两个小油缸单独控制开门及关门动作，同时由于在运输过程中，物料对箱门有一定的挤压力（涨箱），所以液压系统内需要维持一定的压力来保障侧门关紧。举升箱体又单独采用另外一组大液压油缸控制。小油缸推开侧门-->大油缸举翻箱体-->大油缸回落箱体-->小油缸关闭侧门，在控制系统上相对复杂，产品成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对上述现有技术存在的不足，提供一种半挂车，配备适应煤炭/沙土等无尖锐角颗粒性货物，石子/矿山石块等带有尖锐棱角的货物，大容量侧翻式U型箱体；只有一组大油缸就能完成开门、卸料、锁紧等功能。

本实用新型为解决上述问题而提出的技术方案是：U型侧翻自卸半挂车，包括：车架、箱体、侧门和举升装置；所述箱体为侧翻箱体，通过其开门一侧下部的翻转轴铰接在车架的卸货一侧；所述侧门通过其下沿的箱门轴铰接在箱体的底边沿；所述举升装置为设置在箱体两端的液压驱动举升装置；所述箱体的横截面近似为U型，所述车架与箱体接触的上部为与箱体的下部U型弧形凸面相适应的弧形凹面。

箱体两端的所述液压驱动举升装置为车架、箱体、油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆构成的平面运动六杆机构举升装置；主牵引车输出的液压动力通过液压油缸，带动六杆机构顺序完成：打开机械锁→打开侧门→举升箱体→回落箱体→关闭侧门→机械自锁。

所述车架的前部下方设置有鞍座销轴，车架的后部上方可以安装鞍座或喇叭口座；两个单体U型侧翻自卸半挂车通过鞍座或喇叭口座可结合为列车形式。

所述箱体为U型无加强筋高强度钢板结构。所述箱体下部的弧形凸面与车架上部的弧形凹面之间加装有耐磨橡胶皮。

所述油缸通过其底端的油缸轴铰接在车架的前后部；所述举升臂的顶端通过举升轴铰接在箱体两端远离翻转轴的角处，所述油缸的顶端铰接在举升臂近举升轴的上段；所述开门臂的上部固定在侧门的端部；所述锁紧杆的两端分别铰接在举升臂的尾端和开门臂下部；上述各铰接点的轴心线相互平行，油缸的伸出长度的变化，决定了六杆机构的平面运动的轨迹。所述箱体的两端设置有限制举升臂绕举升轴转动角度的限位块。

所述六杆机构举升装置的几种状态的位置分布是：无压状态，所述油缸处于原始长度，举升轴的轴心点和锁紧杆两端的铰接点的三点连线近似为一条直线，举升轴处于最低位置，箱体平落在车架上，侧门关闭在箱体上；少量进油状态，所述油缸伸出长度较短，举升臂转动到受限位置，举升轴处于最低位置，箱体平落在车架上，侧门全开；大量进油状态，所述油缸伸出最大长度，举升臂在受限位置，举升轴处于最高位置，箱体翻转在最大卸料位置，侧门全开；所述油缸收缩为最短长度后的泄压状态，举升臂尾端铰接点位于举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线的下方，侧门自锁在箱体上。

所述开门臂的形状近似为L形，其上部与下部的夹角大于90度。所述举升臂的形状近似为弓形，下段弓臂长约为上段弓臂长的三倍，两段弓臂的夹角大于130度。

与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案的优点如下。

1.自卸半挂车可以单独运输，也可以挂接组成列车运输。

2.打开的侧门起到卸料导流作用，可以将颗粒状物料卸至旁侧远处，避免传统侧翻自卸车带来的物料埋轮胎问题。

3.箱体属于无加强筋结构，在焊接成本、人工成本、整车自重减轻方面，都具备了产品市场竞争优势。

4.仅仅依靠机械自锁，就可以对侧门关闭压紧，在运输过程中，无需液压系统进行保压，提高了箱体稳定性与密封性。

5.液压驱动举升装置带动连杆机构开闭门并具有机械自锁功能，简化了液压控制系统，降低了产品制造成本。

附图说明

图１为本实用新型U型侧翻自卸半挂车实施例的主视图。

图２为本实用新型实施例的箱体的立体图。

图３是本实用新型实施例箱体平落、侧门关闭的示意图。

图４是本实用新型实施例箱体翻转在最大卸料位置的示意图。