[实用新型]自动取件精冲模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具，特别是涉及一种带有自动取件装置的精冲模具，属于机械加工技术领域。

背景技术

参阅图1，在精冲生产中常用的出件方式是以压缩空气吹件，由于压缩空气在吹出零件时，废料5与零件6同时被吹出，使得零件与零件之间、零件与废料之间，以及零件与模具之间都会发生接触，且由于压缩空气压力较大，往往会导致零件表面发生划伤和磕碰伤，无法达到零件的表面质量要求，导致良品率下降，并且由于零件与废料是混杂在一起，还需要专人进行分离，效率低下，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取件精冲模具，其能将零件在冲压后自动取出，既避免了零件的磕碰，满足零件的表面质量要求，又实现了零件与废料的自动分离，节约了人工成本，从而克服了现有技术中的不足。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动取件精冲模具，包括精冲模具基体，其特征在于，它还包括：

用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的移动取件机械臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；

以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。

所述零件滑道和废料滑道均采用自精冲模具工作区起向下倾斜设置的结构。

在移动取件机械臂将零件及废料自精冲模具工作区取出的过程中，所述零件和废料分别位于移动取件机械臂下方和上方。

所述驱动装置采用气缸。

附图说明

图1 为现有技术中采用压缩空气吹件的精冲模具的结构示意图；

图2 为本实用新型一优选实施例中自动取件精冲模具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及一优选实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

参阅图2，本优选实施例所涉及的自动取件精冲模具包括精冲模具基体以及移动取件机械臂1、滑道2、气缸3和气缸控制器4等组件。                   

   其中，所述移动取件机械臂是由气缸驱动；气缸控制器接受机床控制系统的指令，实现移动取件机械臂的动作与模具冲压循环动作的和谐；                                                                

所述零件和废料由移动取件机械臂取出，取出的零件和废料分别通过倾斜设置的零件滑道21和废料滑道22滑出，避免了零件的磕碰，并实现零件与废料的分离。

具体而言，本优选实施例的工作过程为：移动取件机械臂1联接在气缸3上，气缸控制器4与机床控制系统联接，废料落在移动取件机械臂1上，零件位于移动取件机械臂1下方，移动取件机械臂通过气缸的运动将零件和废料移出，零件和废料在自身重力作用下通过不同的滑道滑出。

该自动取件精冲模具通过将零件与废料自动排出模具工作区域，消除零件的划伤和磕碰伤，优化了产品质量，提高了生产效率，降低了生产成本。

上述实施例仅为说明本实用新型的技术方法及思路，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，但并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。