[实用新型]电梯拽引电动机控制器信号系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯拽引电动机控制器信号系统。

背景技术

电梯拽引电机控制精度要求高，梯内人体的舒适度依赖于对拽引电机的精确控制，传统的单片机控制由于单片机速度的原因，不能运行很复杂的算法。

电梯拽引系统对可靠性要求极高，尽量将功能模块硬件化是提高可靠性的保障之一，也是趋势。

实用新型内容

为克服现有的电梯拽引电机采用单片机控制而无法运行复杂算法的缺点，本实用新型提供了一种既能保障系统可靠性，又能运行复杂算法的电梯拽引电动机控制器信号系统。

电梯拽引电动机控制器信号系统，包括数字信号处理芯片DSP，检测转子位置的转子位置检测模块，将转子位置信号细分的倍频细分模块，检测定子电流信号的定子电流反馈模块，采用电流斩波方式对定子电流进行斩波的电流斩波模块，对DSP输出的电机相绕组通断信号调理成两路具有相位差的控制信号的PWM调理模块，和电机相绕组通断信号与调理模块调理后调理信号进行逻辑比较的GAL逻辑综合模块；

GAL逻辑综合模块输出驱动电动机工作的驱动信号；

倍频细分模块输出的细分信号输入DSP中，电流斩波模块接收DSP输出的电流控制信号并将斩波限幅后的定子电流输入DSP中。PWM调理模块以触发器为主要电路。

进一步，GAL逻辑综合模块包括将电机相绕组通断信号与调理信号进行逻辑运算获得控制电机相绕组开关的开关管的通断驱动信号的第一GAL逻辑器件，和将两路转子位置信号与片选信号进行逻辑运算获得用于计算转子速度和倍频的标准转子位置信号的第二GAL逻辑器件。

进一步，DSP设有当DSP的电源值明显低于正常值时发出报警的欠压保护模块。

进一步，倍频细分模块对转子位置信号进行128倍频细分后输入DSP中。

进一步，DSP采用TM320LF2812芯片。

本实用新型的技术构思是：采用美国TI德州仪器公司最新的DSP控制芯片TMS320LF2812，主频速度可达150MHz，可满足电机控制中复杂算法的实现。该DSP控制芯片接收转子位置信号、定子电流信号，根据预先设定的速度、电流值做出判断，经由控制算法与控制方式，输出控制信号，控制信号分为两路，一路经PWM调理，一路是相通断信号和电流信号参与逻辑比较，另外，TMS320LF2812内部电压检测信息给欠压保护电路。

本实用新型的转子位置检测模块、倍频细分模块，欠压保护模块，PWM调理模块，定子电流反馈模块和电流斩波模块以及GAL逻辑综合模块均采用硬件电路形式，具有既能保证系统的可靠性，又能够运行复杂算法的优点。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

具体实施方式

结合附图，进一步说明本实用新型：

电梯拽引电动机控制器信号系统，包括数字信号处理芯片DSP，检测转子位置的转子位置检测模块，将转子位置信号细分的倍频细分模块，检测定子电流信号的定子电流反馈模块，采用电流斩波方式对定子电流进行斩波的电流斩波模块，对DSP输出的电机相绕组通断信号调理成两路具有相位差的控制信号的PWM调理模块，和电机相绕组通断信号与调理模块调理后调理信号进行逻辑比较的GAL逻辑综合模块；

GAL逻辑综合模块输出驱动电动机工作的驱动信号；

倍频细分模块输出的细分信号输入DSP中，电流斩波模块接收DSP输出的电流控制信号并将斩波限幅后的定子电流输入DSP中。PWM调理模块以触发器为主要电路。

一般来说，考虑到电机功率变换器主电路常常采用上下桥臂双开关，如果上、下桥臂的两个开关瞬时同时开通或者同时关断，开关器件上将同时出现尖峰电压，对开关管的耐压值要求很高，提高了成本。本实用新型引入了一个PWM调理电路解决此问题，这样可以使得上、下桥臂开通、关断的时刻错开，但又能使整个桥臂开通、关断的总效果不变。

GAL逻辑综合模块包括将电机相绕组通断信号与调理信号进行逻辑运算获得控制电机相绕组开关的开关管的通断驱动信号的第一GAL逻辑器件，和将两路转子位置信号与片选信号进行逻辑运算获得用于计算转子速度和倍频的标准转子位置信号的第二GAL逻辑器件。

DSP设有当DSP的电源值明显低于正常值时发出报警的欠压保护模块。

倍频细分模块对转子位置信号进行128倍频细分后输入DSP中。

DSP采用TM320LF2812芯片。