[实用新型]多工位蓝宝石单线摇摆切割机

权利要求书

1.一种多工位蓝宝石单线摇摆切割机，包括机架（1）、放线铝工字轮（6）、放线筒主轴（7）、放线伺服电机（8）、收线铝工字轮（28）、收线筒主轴（31）和收线伺服电机（32），在机架（1）的两端分别设有第一线性导轨（4）和第二线性导轨（5），所述第一线性导轨（4）上安装放线筒主轴（7），所述第二线性导轨（29）上安装收线筒主轴（31）；所述放线筒主轴（7）一端连接放线伺服电机（8），另一端连接放线铝工字轮（6）；所述收线筒主轴（31）一端连接收线伺服电机（32），另一端连接收线铝工字轮（28）；所述放线铝工字轮（6）上方的机架（1）上设有第一过渡导线轮（9）、左张力臂（11）、安装在左张力臂（11）上的左张力臂导线轮（10）和第二过渡导线轮（12）；所述收线铝工字轮（28）上方的机架（1）上设有第三过渡导线轮（24）、右张力臂（26）、安装在右张力臂（26）上的右张力臂导线轮（25）和第四过渡导线轮（27），其特征是：还包括工件装载夹具（3）、滑台（17）、切割固定板（18）和摇摆切割臂（19），所述机架（1）中间部分设有多个工件装载夹具（3），所述每个工件装载夹具（3）的上方机架（1）上安装一个工作台升降伺服电机（15），工作台升降伺服电机（15）下端连接工作台升降减速机（16）；所述工作台升降减速机（16）下端通过第三滚珠丝杆（33）连接滑台（17），滑台（17）下端连接切割固定板（18）中间位置；所述切割固定板（18）两端分别安装一个摇摆切割臂（19），摇摆切割臂（19）内设摇摆伺服电机（21）；所述摇摆伺服电机（21）连接第四滚珠丝杆（22），第四滚珠丝杆（22）上安装摇摆切割导轮（20）。

2.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述放线筒主轴（7）和第一线性导轨（4）之间通过第一滚珠丝杆（5）连接。

3.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述左张力臂（11）一端依次连接左张力伺服电机（13）和左张力伺服电机减速机（14）。

4.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述收线筒主轴（31）和第二线性导轨（29）之间通过第二滚珠丝杆（30）连接。

5.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述右张力臂（26）一端依次连接右张力伺服电机（35）和一个右张力伺服电机减速机（36）。

6.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述相邻两个切割固定板（18）的中间位置设有切割拖动导轮（23）。

7.如权利要求6所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述切割拖动导轮（23）一端连接切割拖动伺服电机（34）。

8.如权利要求1所述的多工位蓝宝石单线摇摆切割机，其特征是：所述切割固定板（18）上设有多组固定孔。