[实用新型]基于GPS的公交车自动开关门系统

说明书

技术领域

本实用新型特别涉及公交车自动开关门系统，特别涉及基于GPS的公交车自动开关门系统。

背景技术

自动开关门系统是公交系统中非常重要的一个组成部分，也是实现公交车智能化的重要环节。而目前公交车上的开关门系统基本都需要人工操作。每当公交车到站后，司机都需要手动控制车门的开关。这种方式不仅非常麻烦，不够智能，而且还由于司机在控制中带有的人为因素，存在很多安全隐患。

通过调查发现，手动控制车门开关主要存在的弊端有：

1)：安全隐患

由于车门开关在人工操作下，完全由司机自主判断是否进行门的开关，而本应注意力高度集中进行驾驶的司机，不得不分神分心进行车门开关的操作，这样给公交车驾驶中的带来安全隐患。同时，由于司机也会由于各种干扰存在判断不准确的情况，再加上当客流量较大时，上下车的乘客增多，往往出现车还未到站，未停稳的情况下，车门打开，以至于对乘客的生命安全带来隐患。事实上，关于公交车未停稳，车门就打开而造成的乘客受伤的事件可以找到很多的报道。

2)：手动操作麻烦，不够智能

作为信息化的时代，公交车的车门开关还需要通过人为的方式来判断，从而进行控制，是很不适合当今社会的发展需求的。再加上其本身所存在的一系列安全隐患，无疑会对公交系统在公众心中的形象产生不利的影响，而且也会影响整个城市的形象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种无需人工进行操作的公交车自动开关门系统。它针对以上所提到的手动操作存在的弊端，采用了全球卫星定位(GPS)、大容量FLASH存储、FPGA控制等技术。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出基于GPS的公交车自动开关门系统，其特征在于，该系统包括GPS接收机、存储器、FPGA控制芯片和用于控制开关车门的继电器；

所述GPS接收机分别与所述存储器和所述FPGA控制芯片相连，所述存储器与所述FPGA控制芯片相连，所述FPGA控制芯片与所述继电器相连。

更优选地，该系统还包括与所述FPGA控制芯片相连的输入键盘。

更优选地，该系统还包括与所述FPGA控制芯片相连的扩展接口。

更优选地，所述存储器为FLASH存储器。

更优选地，所述GPS接收机通过RS232串口与所述FPGA控制芯片相连。

更优选地，所述扩展接口为RS232串口。

本实用新型的优点在于，利用GPS接收机精确定位的特性，来获得公交车实时的速度，位置等信息，从而对公交车到站离站状态进行智能判断，实现车门的自动开关，拥有更高的智能化。在自动的工作模式下，无需人工操作，避免了注意力高度集中进行驾驶的司机分神进行车门的开关操作带来的安全隐患。并且更重要的是排除了人工操作中由于易受外界环境干扰带来的车未停稳就开车门，而对乘客生命安全造成的隐患。大容量FLASH中存储可多条路况站点信息，并且站点信息可以根据站点、路线的变化随时更新，不必依靠厂家来处理。另外，采用了FPGA作为控制终端，性能更加稳定，同时也获得较高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于GPS的公交车自动开关门系统框图；

图2为本实用新型提出的基于GPS的公交车自动开关门系统工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案进行进一步详细的说明。

如图1所示，图1为本实用新型提出的基于GPS的公交车自动开关门系统框图。本实用所采用的技术方案是：采用全球卫星定位(GPS)接收器获得实时公交车的位置信息，并将其通过串口传递给控制终端FPGA。FPGA将这些信息与预先存储在大容量FLASH中的基础站点信息进行比对，当获取到的GPS定位信息处在预存的基础站点坐标范围内，公交车一定处在进出站点过程中，此时FPGA控制开关门的继电器实现车门的开关操作。

GPS接收机不断接收卫星发来的定位信息，经GPS接收机处理后通过RS232串口与FPGA芯片进行通信。FPGA芯片将GPS接收机送来的公交车的速度、位置等数据信息放入寄存器中暂存。此时，FPGA控制端对大容量FLASH的数据进行读操作，通过遍历数据信息，并按照设定好的站点范围判断寄存器中锁存信息是否满足站点要求，当满足要求后FPGA对控制车门的继电器发出电平指令，从而控制公交车车门的开关。

除自动工作模式外，该实用新型还可实现手动操作，即通过输入键盘选择所需的工作模式。FPGA通过键盘上输入的信息，来切换自己的工作状态。