[实用新型]纸板装订机的驱动装置

权利要求书

1.一种纸板装订机的驱动装置，包括：

第一驱动机构(1)，该第一驱动机构(1)用于驱动推进纸板进给的滚轮运转；

第二驱动机构(2)，该第二驱动机构(2)用于驱动第一射钉机工作；

第三驱动机构(3)，该第二驱动机构(2)用于驱动第二射钉机工作；

其特征在于：所述的第一驱动机构(1)包括：第一伺服马达(11)、通过第一伺服马达(11)驱动并同步运转的第一转轴(12)、第二转轴(13)，用于推进纸板进给的第一滚轮(121)、第二滚轮(131)分别安装在第一转轴(12)和第二转轴(13)上；

第二驱动机构(2)包括：第二伺服马达(21)、通过第二伺服马达(21)带动的第三转轴(22)，第三转轴(22)末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮(221)；

第三驱动机构(3)包括：第三伺服马达(31)、通过第二伺服马达(31)带动的第四转轴(32)，第四转轴(32)末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮(321)。

2.根据权利要求1所述的纸板装订机的驱动装置，其特征在于：所述的第一伺服马达(11)通过皮带传动或者链条传动与第一转轴(12)连动；第二转轴(13)通过齿轮传动机构与第一转轴(12)实现同步连动。

3.根据权利要求1或2所述的纸板装订机的驱动装置，其特征在于：所述的第二伺服马达(21)输出轴通过皮带或者链条传动机构与第三转轴(22)连动；所述的第三伺服马达(31)输出轴通过皮带或者链条传动机构与第四转轴(32)连动。