[实用新型]双手柄主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主令控制器，尤其是一种双手柄主令控制器。

背景技术

现有的主令控制器，一般采用单手柄控制，单手柄控制需要控制杆往前后左右4个方向转动，操控比较复杂，难以掌握，而且一个操作杆要连接在上曲轴和下曲轴上，安装困难，而且结构复杂，容易发生故障。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、可靠性高的双手柄主令控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用一种双手柄主令控制器，包括操作机构和触头机构，触头机构包括圆柱齿轮、凸轮组、定位杠杆、档位拉簧、档位棘轮、触点基座、触点组、基座侧板，圆柱齿轮设置在机座内，档位棘轮设置在机座外侧面，定位杠杆设置在档位棘轮上，档位拉簧设置在定位杠杆上，触点基座设置在定位杠杆外侧，触点基座两侧设置有基座侧板，触点组连接在触点基座外，凸轮组设置在触点基座内，档位棘轮、凸轮组和圆柱齿轮联动连接，操作机构包括两个操作杆、机座、开关面板、扇形齿轮轴、中轴、扇形齿轮，开关面板设置在机座上端面，中轴设横置在机座内，两个操作杆分别连接在扇形齿轮轴上，扇形齿轮轴在中轴上可旋转设置，扇形齿轮设置在扇形齿轮轴两端，扇形齿轮与圆柱齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是两个手柄连接在一个中轴上分别控制两组触点机构，结构简单，可靠性高，而且工作人员在操作使只需要看着开关面板前后搬动手柄，不需要左右移动手柄，操作简单。

本实用新型进一步设置为所述两个操作杆上相向设置有联动手柄。联动手柄使手柄操控感更好。

本实用新型进一步设置为触点基座由左、右基座包围形成一个封闭的环形。触点基座起到防尘罩的作用，防止灰尘进入影响凸轮的正常运转。

本实用新型进一步设置为所述触点组两侧均形成一个卡扣，触点基座上对应卡扣形成凸起的卡座，卡扣和卡座构成自锁扣配合。触点组安装和拆卸方便。

本实用新型进一步设置为所述触点组的外壳由两个壳体拼接而成，两个壳体上相互对应设置有锁扣和扣点，锁扣和扣点构成自锁扣配合连接。两个壳体相对按压就能组合安装好，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型手柄的侧视图。

图3是本实用新型开关面板的主视图。

图4是本实用新型实施例触点基座和触点组的示意图。

图5是本实用新型实施例触点组外壳的主视图。

图6是本实用新型实施例触点组外壳的俯视图。

图7是本实用新型实施例触点组外壳的仰视图。

图8是本实用新型实施例触点组外壳的右视图。

图9是本实用新型实施例触点组外壳的左视图。

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型的实施例是一种双向主令控制器，包括操作机构和触头机构，操作机构包括两个操作杆2、机座1、开关面板13、扇形齿轮轴3、中轴4、扇形齿轮5，开关面板13设置在机座1上端面，中轴4设横置在机座1内，两个操作杆2分别连接在扇形齿轮轴3上，操作杆2顶端为手球21，两个操作杆2相向内形成联动手柄22，扇形齿轮轴3在中轴4上可旋转设置，扇形齿轮5设置在扇形齿轮轴3两端；触头机构包括圆柱齿轮6、凸轮组7、定位杠杆8、档位拉簧9、档位棘轮、触点基座10、触点组11、基座侧板12，圆柱齿轮6设置在机座1内，圆柱齿轮6与扇形齿轮5啮合连接，档位棘轮设置在机座1外侧面，定位杠杆8设置在档位棘轮上，档位拉簧9设置在定位杠杆8上，触点基座10设置在定位杠杆8外侧，触点基座10由左、右基座(101、102)包围成一个封闭的环形，左、右基座(101、102)的两侧均对应形成一个卡孔103和卡点104，每层触点基座10之间通过卡孔103和卡点104的卡合连接在一起，触点基座10两侧设置有基座侧板12，触点组11连接在触点基座10外，触点组11的外壳由两个壳体拼接而成，两个壳体的4个面上相互对应设置有锁扣111和扣点112，锁扣111和扣点112构成自锁扣配合连接，触点组11两侧均形成一个卡扣113，触点基座10上对应卡扣113形成凸起的卡座105，卡扣113和卡座105构成自锁扣配合，凸轮组7设置在触点基座10内，档位棘轮、凸轮组7和圆柱齿轮6联动连接。