[实用新型]一种电磁敲击装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于各种自动作业设备上的敲击作业，特别是一种电磁敲击装置。

背景技术

在连熔炉上将垂直下行的石英管自动切割打断；主要有3大难度；1、被切割的石英管长度要求精确。2、石英管的断口要求平齐。3、温度高（130----270°）的石英管表面不能出现伤痕和污染。气缸推动打击；弹簧锤打击断管，打击力度都不好控制，打击时间精度也很难控制。

现有的各种自动作业系统上，在一些需要敲击的作业环节上，多采用气动敲击或者由各种电动机驱动的生硬的动作撞击，以及简单地电磁铁直接打击来完成相应的作业，为此，对敲击的作业过程的有效性、可调节性设计均显不足，不便于自动化设备的实际生产作业应用。采用相对更加复杂的步进电机、伺服电机来完成敲击作业，控制难度提高，设备投入成本也显著增加许多，不便于普及性的自动生产作业应用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种可方便地直接接受电控、多参数可调节的电磁敲击装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种电磁敲击装置，包括电磁线圈和活动衔铁，其特点是：活动衔铁装在底板上，活动衔铁上设有穿过电磁线圈的绝缘杆，在绝缘杆的前端部装有敲击轮，活动衔铁的后部与导向杆相接，导向杆装在导套内，导套固定在底板上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，导向杆与导套之间设有直线轴承。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在导向杆的前端或后端设有拉簧挂接点，在拉簧挂接点装有复位拉簧，底板上设有复位拉簧的拉力调节机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，底板上设有活动衔铁行程限位机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，活动衔铁行程限位机构包括设在导向杆与活动衔铁之间的行程限位杆，在底板上设有与行程限位杆配合的前后挡块。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的前后挡块中至少其中一个挡块设置为微调偏心轮结构。

从熔炉里出来的石英管不停垂直下行，机械手根据PC指令在石英管的指定位置用玻璃刀轮在垂直下行的石英管表面做水平横切后，在石英管表面会出现被玻璃刀划切的切口，被切割出水平弧线伤痕的石英管在继续下行，根据PC指令要求打击锤在精确位置 准确打击在被切割出水平弧线处。才能保证石英管打断处的管口平齐，无伤痕和缺口。本实用新型与现有技术相比，利用电磁铁打击；打击力度可以从多方面实现控制；打击时间可以根据编码器的脉冲个数由PC板精确控制。励磁时间可以控制在0.07秒内。用电磁打击，敲击打断石英管；不会给石英管造成伤痕；在垂直不停下降的石英管上，能以精准的时间和合适的力度打击断管；可以确保管口平齐的高质量。其制造成本低，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

具体实施方式

一种电磁敲击装置，包括电磁线圈9和活动衔铁10，活动衔铁10装在底板2上，活动衔铁10上设有穿过电磁线圈的绝缘杆7，在绝缘杆7的前端部装有敲击轮8，活动衔铁10的后部与导向杆3相接，导向杆3装在导套4内，导套4固定在底板2上。

导向杆3与导套4之间设有直线轴承。采用直线轴承来控制、稳定衔铁的运动轨迹，同时减少电磁铁的滑动阻力，稳定最终输出的敲击效果。

在导向杆3的前端或后端设有拉簧挂接点11，在拉簧挂接点11装有复位拉簧12，底板2上设有复位拉簧12的拉力调节机构1。采用弹簧反向拉动，控制敲击力度；且在弹簧的另一端设置拉力调节机构1，方便于对敲击力度调节的操作。

底板2上设有活动衔铁行程限位机构。活动衔铁行程限位机构包括设在导向杆3与活动衔铁10之间的行程限位杆6，在底板上设有与行程限位杆6配合的前后挡块5。所述的前后挡块中至少其中一个挡块设置为微调偏心轮结构。采用可调节的偏心轮控制电磁铁衔铁的有效行程，便于控制敲击动作行程和力度。