[实用新型]拖拉机用插轴式四行星轮差速器

说明书

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机用差速器，尤其涉及一种拖拉机用插轴式四行星轮差速器。

背景技术

目前，在我国生产的轮式拖拉机上，大多采用的两行星轮差速器，其大锥齿轮固定在差速器壳体上，支撑在差速器壳体上的行星齿轮轴两侧各安装一对行星齿轮，分别和安装在差速器壳体内的左、右半轴齿轮啮合。与四行星轮差速器相比，由于两行星轮差速器行星齿轮数只有四行星轮差速器的二分之一，所以，同样大小的差速器传递的最大扭矩只有后者的一半。而在中小功率轮式拖拉机中，由于受到中央传动大齿轮和后桥壳体空间的限制，无法通过增大差速器体积传递更大的扭矩，从而造成很多机型可靠性较差。也有部分大功率轮式拖拉机采用了四行星轮差速器，在此结构中两个行星轴相互间位置精度是需要解决的关键问题，常见结构是将两根行星轴做成一整体十字轴结构，上面分别安装四个行星齿轮并支撑在壳体上。为安装十字轴差速器壳体沿行星轴孔中心分左、右两个半壳体，在此结构中，十字轴上四个行星半轴间的垂直度及位置度，差速器壳体上四个行星轴孔的垂直度及位置度，以及左、右半壳体合体后四个轴孔的对称度，都将影响差速器行星轴定位的准确性，从而降低了行星齿轮受载均匀性，零件的工艺难度较高，因此很少出现在中小功率轮式拖拉机上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑，工艺容易保证，安全可靠的拖拉机用插轴式四行星轮差速器。

本实用新型可采用如下技术方案实现上述目的：拖拉机用插轴式四行星轮差速器，包括差速器壳体、左半轴齿轮、行星齿轮、行星半轴、大锥齿轮、止推螺栓、固定螺栓、壳体后座、右半轴齿轮、行星齿轮轴；壳体后座通过止口支撑在差速器壳体开口一侧，在两者之间形成的封闭空腔布置左半轴齿轮、行星齿轮、行星半轴、右半轴齿轮和行星齿轮轴，通过固定螺栓将壳体后座、差速器壳体和大锥齿轮连接成一体。

两个行星半轴外侧和行星齿轮轴两端分别支撑在差速器壳体上垂直相交的四个轴孔上，两个行星半轴内侧支撑在行星齿轮轴上一个垂直并通过轴心的径向孔内；一端有L型缺口的止推螺栓插入同样有L型缺口的行星半轴和行星齿轮轴外侧轴端，用螺母固定在差速器壳体上。

两个行星半轴上各安装一个行星齿轮，行星齿轮轴两侧各安装一个行星齿轮，安装在差速器壳体上的左半轴齿轮和安装在壳体后座上的右半轴齿轮同时与上述个行星齿轮啮合。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果：结构紧凑，承载能力大，采用该装置后，可以充分利用差速器内部空间，使用四个行星齿轮分担原来由两个行星齿轮承担的载荷，理论上可以传递两倍于同体积两行星轮差速器的扭矩，降低了行星齿轮轴等零件损坏的风险，提高了差速器可靠性；行星半轴的支撑定位仅需要壳体上四个垂直相交的轴孔和行星齿轮轴上一个垂直并通过轴心的径向孔保证，工艺较容易实现。

附图说明

图1为本实用新型插轴式四行星轮差速器的结构示意主剖视图。

图2为本实用新型插轴式四行星轮差速器的结构示意A向视图。

具体实施方式

如图1所示，壳体后座8通过止口支撑在差速器壳体1开口一侧，固定螺栓7将壳体后座8、差速器壳体1和大锥齿轮5连接成一个整体，当拖拉机行驶时，发动机传递的动力使大锥齿轮5和固定在其上的差速器壳体1，以及支撑在差速器壳体1上的2个行星半轴4和行星齿轮轴10一起转动，通过安装在行星半轴4和行星齿轮轴10上的四个行星齿轮3将动力分别传递给左半轴齿轮2和右半轴齿轮9，带动左、右驱动轮转动。

行星半轴4外侧和行星齿轮轴10两端分别支撑在差速器壳体1上垂直相交的4个轴孔上，2个行星半轴4内侧支撑在行星齿轮轴10上的一个垂直并通过轴心的径向孔内，用于保证行星半轴4和行星齿轮轴10的稳定支撑和相互间位置精度；止推螺栓6一端有L型缺口，插入同样有L型缺口的行星半轴4和行星齿轮轴10外侧轴端，再用螺母固定在差速器壳体1上，限制行星半轴4和行星齿轮轴10的轴向窜动和转动。

这样由发动机传递过来的扭矩由四个行星齿轮3共同承担，相同体积下四行星轮差速器理论上可以传递两倍于同体积两行星轮差速器的扭矩，降低了行星齿轮轴10和行星半轴4等零件损坏的风险，提高了差速器可靠性；行星半轴4和行星齿轮轴10的支撑定位仅需要差速器壳体1上四个垂直相交的轴孔和行星齿轮轴10上一个垂直并通过轴心的径向孔就能保证，不需要增加工艺及精度要求较高的十字轴，结构简单，工艺难度较小，便于批量生产。