[实用新型]一种CCD视觉系统定位座

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及丝网印刷机，尤其涉及一种CCD视觉系统定位座。

[背景技术]

CCD视觉系统定位座用于丝网印刷机精密对位。传统的CCD视觉系统定位座采用齿轮驱动，完成X轴方向、Y轴方向和绕Z轴方向的位置调整对正。齿轮驱动系统长时间使用后，齿轮磨损造成齿间间隙增加，难以得到补偿，传动精度逐步降低，造成定位偏差过大，影响丝印质量。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高的CCD视觉系统定位座。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种CCD视觉系统定位座，包括底座，X轴滑座、Y轴滑座、旋转座，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转驱动机构，X轴滑座与底座之间包括X方向导轨，Y轴滑座与X轴滑座之间包括Y方向导轨，旋转座由Y轴滑座通过旋转座轴承支承，所述的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转驱动机构为滚珠螺杆驱动机构。

以上所述的CCD视觉系统定位座，所述的X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴滚珠螺杆、X轴滚珠螺母、X轴滚珠螺杆支承座和X轴驱动板，X轴伺服电机和X轴滚珠螺杆支承座固定在底座上；X轴滚珠螺杆由X轴滚珠螺杆支承座支承，X轴滚珠螺杆的一端与X轴伺服电机轴连接；X轴滚珠螺母与X轴滚珠螺杆螺纹配合，X轴驱动板的一端与X轴滚珠螺母连接，另一端与X轴滑座连接。

以上所述的CCD视觉系统定位座，所述的Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠螺杆、Y轴滚珠螺母、Y轴滚珠螺杆支承座和Y轴驱动板，Y轴伺服电机和Y轴滚珠螺杆支承座固定在X轴滑座上；Y轴滚珠螺杆由Y轴滚珠螺杆支承座支承，Y轴滚珠螺杆的一端与Y轴伺服电机轴连接；Y轴滚珠螺母与Y轴滚珠螺杆螺纹配合，Y轴驱动板的一端与Y轴滚珠螺母连接，另一端与Y轴滑座连接。

以上所述的CCD视觉系统定位座，所述的旋转座驱动机构包括旋转座伺服电机、伺服电机转座、旋转座滚珠螺杆、旋转座滚珠螺母、滚珠螺母转座、旋转座滚珠螺杆支承座和旋转座驱动板，旋转座伺服电机和旋转座滚珠螺杆支承座固定在伺服电机转座上，伺服电机转座固定在Y轴滑座上；旋转座滚珠螺杆由旋转座滚珠螺杆支承座支承，旋转座滚珠螺杆的一端与旋转座伺服电机轴连接；旋转座滚珠螺母与旋转座滚珠螺杆螺纹配合，旋转座滚珠螺母通过滚珠螺母转座与旋转座驱动板的一端连接，旋转座驱动板的另一端与旋转座连接。

以上所述的CCD视觉系统定位座，所述的伺服电机转座包括固定板、转动板和转动板轴承，固定板和转动板之间通过转动板轴承连接，固定板固定在Y轴滑座上，旋转座伺服电机和旋转座滚珠螺杆支承座固定在转动板上。

本实用新型CCD视觉系统定位座采用滚珠螺杆驱动机构代替现有技术的齿轮驱动机构，滚珠螺杆驱动具有高精度的特点，不易磨损，重复定位精度高，有利于提高丝印质量。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型CCD视觉系统定位座实施例1的立体图。

图2是图1中I部位的局部放大图。

图3是本实用新型CCD视觉系统定位座实施例1的主视图。

图4是本实用新型CCD视觉系统定位座实施例1的俯视图。

图5是图4中的A向剖视图。

图6是图3中的B向剖视图。

[具体实施方式]

在图1至6所示的本实用新型CCD视觉系统定位座的实施例中，CCD视觉系统定位座包括底座1，X轴滑座2、Y轴滑座3、旋转座4，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转驱动机构，X轴滑座2与底座1之间有X方向导轨，Y轴滑座3与X轴滑座2之间有Y方向导轨，旋转座4由Y轴滑座3通过轴承5支承，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转驱动机构都是滚珠螺杆驱动机构。模具吸盘10固定在旋转座4的上部4个CCD镜头100布置在模具吸盘10的上方。

X轴驱动机构包括X轴伺服电机201、X轴滚珠螺杆202、X轴滚珠螺母203、X轴滚珠螺杆支承座204和X轴驱动板205，X轴伺服电机201和X轴滚珠螺杆支承座204通过安装板207固定在底座1上。X轴滚珠螺杆202由X轴滚珠螺杆支承座204支承，X轴滚珠螺杆202的一端通过联轴器206与X轴伺服电机轴连接。X轴滚珠螺母203与X轴滚珠螺杆202螺纹配合，X轴驱动板205的一端通过螺钉固定在X轴滚珠螺母上，另一端与X轴滑座2连接。