[实用新型]一种水压试验机用管长自适应装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管生产及深加工的机械设备领域，具体的说是钢管生产或再加工后的水压试验机，如油套管、油气输送管、市政管道、锅炉管、石化钢管、核能钢管及其它特殊钢管的水压试验机上。

技术背景

最近几年随着油、套管及油气输送管等钢管产量的猛增，与之配套的水压试验设备需求量比较大，水压试压设备工艺要求必须有一端试压头必须能大尺寸(行程)运动满足钢管长度变化的要求，而国内水压试验机试压头大尺寸(行程)运动主要以丝杠螺母副和齿轮齿条传动为主，由于这两种驱动方式机械结构复杂制造精度比较高、电器及液压控制比较复杂，使得设备成本上升的同时维护工作难度也加大不少。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水压试验机用管长自适应装置，以解决水压试验机试压头的结构复杂、性能不可靠、钢管长度不能自动跟踪和设备故障频繁等技术问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型在用如下技术方案：

一种水压试验机用管长自适应装置，它主要包括在步进运动方向上，通过步进液或气缸连接的小车体和大车体、开有一组步进孔且供小车体和大车体在其上滑动的一对大梁；所述小车体两侧分别对称设有一对可伸缩的小车定位块，所述大车体两侧分别对称设有一对转爪；所述一对可伸缩的小车定位块、一对转爪分别与同侧设置的大梁上的步进孔配合起到定位作用。

两侧的小车定位块均通过销轴I连接在定位液或气缸两端，定位液或气缸通过定位支座固定在小车上，形成沿小车的水平中心线各分布一组小车定位块的一个整体结构。

有一个转爪液或气缸通过U形座、销轴与平动杆相联，而平动杆通过连杆销轴II、连杆销轴I、连杆、转轴将所述转爪铰接在大车体上。

所述的步进液或气缸的一端通过步进后支座、步进销轴I与小车体固定在一起，而步进液(气)缸的另一端通过步进销轴II、步进前支座与大车联接一起。

所述一组步进孔的孔距和步进液或气缸的步进距离是一致的。

转爪侧面为平面，大梁步进孔为方孔。

本实用新型采用步进爬行运动方式，机械结构和电气液压控制都非常简单，比传统的长行程油缸或丝杠螺母副驱动更加简单可靠，最大的优点体现在可以大范围运动满足钢管长度的剧烈变化，同时结构和控制简单，使用维护方便，没有易损件和备件需要更换，基本不需要维护费和保养费用。

附图说明

图1为本实用新型实施案例的初始状态下结构示意俯视图。

图2为本实用新型实施案例的初始状态下结构示意主视图。

图3为本实用新型实施案例的试压状态下结构示意俯视图。

图中编号：1-小车体；2-小车体定位块；3-定位销轴I；4-定位液(气)缸；5-定位销轴II；6-定位支座；7-步进销轴I；8-步进后支座；9-步进液(气)缸；10-转爪；11-转轴；12-连杆；13-销轴I；14-连杆销轴II；15-平动杆；16-转爪液(气)缸；17-步进前支座；18-步进销轴II；19-销轴；20-U形座；21-大车体；22-大梁。

具体实施方式

本实用新型的结构参见图1、2，主要由小车体、小车体定位块、定位销轴I、定位液(气)缸、定位销轴II、定位支座、步进销轴I、步进后支座、步进液(气)缸、步进前支座、步进销轴II、转爪、转轴、连杆销轴I、连杆、连杆销轴II、平动杆、转爪液(气)缸、U形座、销轴和大车体组成。

为了实现水压试验机试压头(试压模具)适应钢管长度变化大行程运动的目的，本实用新型采取的技术方案为：

本装置主要分为三大部分：小车体部分，主要包括小车体、小车体定位块、定位销轴I、定位液(气)缸、定位销轴II和定位支座，主要功能是起到行走定位的作用；大车部分，主要包括转爪、转轴、连杆销轴I、连杆、连杆销轴II、平动杆、转爪液(气)缸、U形座、销轴和大车体，除了起到行走定位的作用外，更主要作用是承受钢管水压试验时产生的轴向推力；步进部分，主要包括步进销轴I、步进后支座、步进液(气)缸、步进前支座和步进销轴II等，主要功能是给小车体部分和大车部分提供动力，完成左右(前后)步进运动定位功能。

所述的小车体定位块(2)、定位液(气)缸(4)、和定位支座(5)通过定位销轴I(3)与定位销轴II(6)相联后形成一个整体结构，沿小车体(1)的水平中心线各分布一组，而定位支座(5)的一端固定在小车体(1)上。