[实用新型]一种自转式多边形自动清洁器

权利要求书

1.一种自转式多边形自动清洁器，包括壳体、安装在壳体中的电机、连接在电机上的万向轮组和滚筒型擦拭件，该万向轮组可令壳体自转地位于壳体的底面上，其特征在于：该壳体为多边形结构，且该壳体的至少一个转角处或周边设有用于扫墙角的毛刷，该毛刷侧向伸出壳体的转角外，转动时将垃圾扫出。

2.根据权利要求1所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述壳体为三角形结构。

3.根据权利要求2所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述毛刷横向伸出壳体外。

4.根据权利要求3所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述壳体中设置有垃圾收集箱，壳体之底面各边沿的内侧均凹设有与垃圾收集箱相通的容置腔，前述滚筒型擦拭件可旋转地对应收纳在各自的容置腔中，前述毛刷位于相邻两容置腔之间的壳体角落上。

5.根据权利要求4所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述壳体底面的角落上还设置有垂直于地面的毛刷，这些毛刷呈V字形地拦在两相邻容置腔之间。

6.根据权利要求4所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述垃圾收集箱为可折式结构。

7.根据权利要求1所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述滚筒型擦拭件为滚筒型毛刷或滚筒型绒毛。

8.根据权利要求7所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述滚筒型毛刷包括滚筒、穿设在滚筒内的滚轴及布设在滚筒外的毛刷，该滚轴由电机带动转动，该毛刷从垃圾收集口伸出壳体下表面与地面接触。

9.根据权利要求1所述的自转式多边形自动清洁器，其特征在于：所述万向轮组包括一由电机驱动的传动机构和安装在该传动机构上的两万向轮，该传动机构带动两万向轮自转式运动。