[实用新型]用于干挂石材钢架的除锈养护装置

权利要求书

1.一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其特征在于：所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人或者检测控制器上还设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，所述的摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，所述的自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。

2.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。

3.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的自动除锈刷包括一个电机和一个金属刷，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的金属刷连接。

4.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的原料罐由一个压力容器构成，所述的原料罐通过管道与所述的涂料喷头连接。

5.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的检测控制器由单片机构成。

6.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的涂料喷头中包括有一个电磁阀门，所述的电磁阀门的控制端与所述的检测控制器连接。

7.如权利要求6所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的涂料喷头设置在一个转向机构中，所述的转向机构包括一个驱动电机，所述的驱动电机的控制端与所述的检测控制器连接。

8.如权利要求1所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于：所述的计算机与爬墙机器人之间设置有通讯通道。