[实用新型]基于自动吸尘器的多功能移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于自动吸尘器的多功能移动平台，属于智能家电领域。

背景技术

自动吸尘器作为一种智能家用电器，已经开始走进千家万户。它自带可充电电池，可以在工作环境内自主移动，同时通过底部的刷子或者真空室进行地面清扫。当可充电电池电量接近耗尽的时候，自动吸尘器回到充电座进行充电补充电力，为继续工作做好准备。因此自动吸尘器可以作为一种可移动的，可连续工作的，可自主运行的工作平台。

同时，在现代家庭中，由于年轻人经常外出工作，家里可能只剩下老人，甚至出现长期空置的情形。因此，需要随时随地对家里情况进行即时了解。比如，煤气是否漏气，是否发生火灾危险，以及是否有人潜入进行偷盗，并且通过声音和视频图像获得实际的现场信息。对于室内多房间多区域的情况，需要一种可以自主移动并且可以在无人情况下持续运行的工作平台。

发明内容

为了实现上述技术需求，本实用新型提供一种基于自动吸尘器的多功能移动平台，在自动吸尘器的基础上，增加煤气检测、烟雾检测、人体感应、视频采集设备、音频采集和通讯设备，实现家庭环境的可移动检测和监控，同时完成工作环境的清洁工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统，执行集中控制的微控器，进行信息显示和命令输入的人机交互系统，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统，进行地面清洁的吸尘系统，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统，所述的电源管理系统、人机交互系统、移动驱动系统、吸尘系统和障碍物检测系统与所述的微控器连接，还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统，进行火灾预警的烟雾检测系统，进行防盗报警的人体感应系统，进行环境监控的视频采集系统，进行声音信号采集的音频采集系统，与远程终端进行无线通讯的通讯系统，所述的煤气检测系统、烟雾检测系统、人体感应系统、视频采集系统、音频采集系统和通讯系统与所述的微控器连接。

所述的人体感应系统设置人体红外热释电感应器。

所述的人体感应系统设置微波多普勒运动感应器。

所述的视频采集系统设置图像传感器和图像压缩模块。

所述的音频采集系统设置拾音器和音频压缩模块。

所述的通讯系统设置移动电话模块。

所述的通讯系统设置无线网络模块。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、可完成工作环境的地面清洁工作；2、可完成室内环境的煤气检测、烟雾检测和人体感应；3、可完成工作环境的音频、视频监控；4、可持续的、完成自主的工作，无须用户干预。

附图说明

图1是基于自动吸尘器的多功能移动平台的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，基于自动吸尘器的多功能移动平台，包括管理可充电电池电量的电源管理系统2，执行集中控制的微控器1，进行信息显示和命令输入的人机交互系统3，用于控制所述的自动吸尘器的移动驱动系统4，进行地面清洁的吸尘系统5，用于检测前方障碍物的障碍物检测系统6。还包括进行煤气漏气检测的煤气检测系统9，进行火灾预警的烟雾检测系统10，进行防盗报警的人体感应系统8，进行环境监控的视频采集系统11，进行声音信号采集的音频采集系统12，与远程终端进行无线通讯的通讯系统7。

所述的电源管理系统2与所述的微控器1连接。所述的自动吸尘器自身携带可充电电池，因此可以在工作环境内自由行走以执行设定的工作任务。所述的电源管理系统2负责对可充电电池进行管理，当可充电电池的电量将要耗尽时，通知所述的微控器1进行充电；在充电过程中，监控充电电流和可充电电池的温度及电量，当可充电电池电量充满时，通知所述的微控器1结束充电过程。

所述的人机交互系统3与所述的微控器1连接，设置输入装置和输出装置。所述的输入装置为多个轻触开关，可以进行参数设置，以及命令输入，所述的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，可选择和设置多种参数和指令。

所述的移动驱动系统4与所述的微控器1连接。与所述的移动驱动系统4设置左驱动轮和右驱动轮，以及电机驱动电路，可以驱动所述的自动吸尘器直行和任意角度的旋转，实现所述的自动吸尘器的自由运动。