[实用新型]一种AGV激光导航运输车的手动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种AGV（无人搬运车）激光导航运输车的手动充电装置。

背景技术

AGV激光导航运输车是烟草行业中普遍使用的一种设备，可充电镍镉电池为AGV激光导航运输车提供动力。现有的AGV激光导航运输车在充电时，通常采用自动充电方式或手动充电方式。AGV激光导航运输车的蓄电池组通过充电电路连接车载充电靴，而AGV快速充电站设置有地埋式的充电板。当使用自动充电方式时，如图1所示，由AGV激光导航运输车检测自身电量，当电量低于90%时， AGV激光导航运输车自动驶入充电点，将车载充电靴与快速充电站的充电板紧密接合，此时控制单元控制充电电路接触器的常开触点KM1闭合时，充电电路导通，蓄电池组通过快速充电站进行快速（6~10分钟）、大电流（超过200A）充电。

当使用手动充电时，工作人员需要手动拔下AGV激光导航运输车的蓄电池插头，并将蓄电池插头与专用的电池活化装置进行插接，然后进行40A稳定电流、2小时以上的补偿性充电。现有的手动充电方法需人工操作，工作效率低，充电时间长，同时由于电池活化装置的损耗，每年都需投入一定资金进行维护更新。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV激光导航运输车的手动充电装置，能够不用拔插蓄电池插头，直接在快速充电站进行补偿性充电，提高工作效率，节省生产成本。

本实用新型采用下述技术方案：

一种AGV激光导航运输车的手动充电装置，包括充电电路，其特征在于：所述的充电电路还包括手动充电电路。

所述的手动充电电路包括手动开关，手动开关与中间继电器线圈串联在充电电路电源两端，中间继电器的常开触点串联在中间继电器线圈与充电电路接触器线圈之间。

所述的手动充电电路还包括AGV激光导航运输车总电源控制继电器的常闭触点，总电源控制继电器的常闭触点设置在手动开关与中间继电器线圈组成的串联电路中。

所述的手动开关为空气开关。

本实用新型通过设置手动充电电路使AGV激光导航运输车能够在不用拔插蓄电池插头的情况下即可直接在快速充电站进行补偿性充电，提高工作效率，节省生产成本；同时由于在断开AGV激光导航运输车总电源的情况下进行手动充电，避免了轴编译器、红外探测器等低电压车载设备受到高电压冲击导致设备损坏，结构简单，易于实现。

附图说明

图1为现有AGV激光导航运输车自动充电原理示意图；

图2为本实用新型中手动充电电路的电路图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型包括充电电路，还包括手动充电电路，手动充电电路包括手动开关K，总电源控制继电器的常闭触点KAO1、手动开关K和中间继电器线圈KA串联在充电电路电源两端，中间继电器的常开触点KA1串联在中间继电器线圈KA与充电电路接触器线圈KM之间。

在使用本实用新型时，首先将AGV激光导航运输车送至快速充电站，将车载充电靴与快速充电站的充电板紧密接合。其次，断开AGV激光导航运输车总电源，总电源控制继电器的常闭触点KAO1可保证手动充电电路只有在总电源断开时才导通，这样可避免AGV激光导航运输车正常工作时充电电路接触器的常开触点KM1误闭合导致车载充电靴带点，引起安全事故。然后将快速充电站的充电电压设为32V，充电电路设为40A，充电时间设为2小时，最后闭合手动开关K进行充电。当手动开关K闭合后，中间继电器线圈KA得电，中间继电器线圈的常开触点KA1闭合，充电电路接触器线圈KM得电，充电电路接触器的常开触点KM1闭合，充电电路导通，AGV激光导航运输车的蓄电池组开始充电。

本实施例中，手动开关K可采用空气开关。