[实用新型]一种小半径回转挖掘机

权利要求书

1.一种小半径回转挖掘机，包括回转平台(1)、下端与回转平台(1)铰接的大臂(2)、后端与大臂(2)上端铰接的小臂(4)、与小臂(4)前端铰接的铲斗(9)，其中大臂(2)上端与大臂油缸(3)活塞铰接支撑，小臂(4)与小臂油缸(5)活塞铰接支撑，铲斗(9)还与铲斗油缸(6)通过摇杆(7)和连杆(8)铰接，其特征是：所述小臂油缸(5)缸体铰接在回转平台(1)前端，大臂油缸(3)缸体与回转平台(1)在小臂油缸(5)缸体与回转平台(1)铰接位后、回转平台(1)回转圆(1d)前部铰接，大臂(2)与回转平台(1)铰接位位于回转平台(1)回转圆(1d)后部。

2.根据权利要求1所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述大臂(2)是变横截面箱体，箱体纵向近似三角形，三角形短边两顶点分别与小臂(4)和大臂油缸(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述大臂(2)上三铰接位形成的三角形最大角的角度不大于95度。

4.根据权利要求2所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述大臂油缸(3)是一组。

5.根据权利要求2所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述小臂(4)是近似钝角三角形箱体，各铰接位均位于形成箱体的三角形三角内，钝角顶点部是小臂油缸(5)和铲斗油缸(6)铰接部。

6.根据权利要求5所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述小臂油缸(5)和铲斗油缸(6)均有两组。

7.根据权利要求1至6任一项所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述铲斗(9)是正铲斗或反铲斗。

8.根据权利要求7所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述正铲斗与连杆(8)铰接边有高于铲斗口平面的清危装置(9c)。

9.根据权利要求8所述的小半径回转挖掘机，其特征是：所述大臂(2)在回转平台(1)上左铰接点(1c.1)与右铰接点(1c.2)的距离不小于小臂油缸(5)铰接位之间的距离。