[实用新型]交互式的盆底肌肉康复装置

权利要求书

1.一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征在于，包括：电源电路、肌电信号采集电路、刺激电路、复位电路以及通讯电路，其中：电源电路由隔离电源和电源管理两部分组成，用于形成刺激电路的各种辅助电源和肌电模拟电路及数字电路的各种电源，肌电信号采集电路由输入防护、肌电缓冲、接口转换及信号处理几部分组成，用于放大电路的保护、采集信号的缓冲、输入/输出信号与电极之间的连接，肌电信号经缓冲后经过前置放大、高通滤波、主放大、低通滤波处理后由12位ADC转换为数字信号，经SPI传送到处理器，刺激电路采用运算放大器加场效应管，结合处理器的IO口形成的信号控制四个开关的通断，电流强度由电流调节电路控制，具备异常保护功能，通讯电路采用两个UART串口通信通过电压隔离后与PC机实现通讯，处理器发出的信号经过电平转换电路和电压隔离之后通过RS232与上位机建立连接，上位机可以设置下位机的各项参数指标并且接收下位机传输的数据，复位电路和通讯电路分别完成对系统的复位和通讯工作。 

2.根据权利要求1所述的交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的电源电路包括：隔离电源和电源管理，其中：隔离电源将220VAC电源隔离成为系统所需的各种电压分别用于刺激电路、肌电模拟电路以及RS232隔离电路；电源管理用于形成刺激电路的各种辅助电源和肌电模拟电路及数字电路的各种电源。

3.根据权利要求1所述的交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的肌电信号采集电路由输入防护、肌电缓冲和转换接口及信号处理几部分组成，输入防护部分用于保护肌电放大电路，肌电缓冲和转换接口模块用于输入信号和输出信号与电极之间的连接，信号处理部分首先通过多路采集肌电信号，肌电信号经缓冲后通过前置放大、高通滤波、主放大、低通滤波处理后，由12位ADC转换为数字信号，经SPI传送到主处理器，得到肌电信号的肌电图，处理器将根据肌电图控制刺激电路产生模拟肌电去刺激盆底肌肉。

4.根据权利要求1所述的交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的刺激电路采用运算放大器加场效应管进行设计，并且结合处理器的IO口形成的开关控制信号控制四个开关的通断，产生正向刺激、反向刺激及双向刺激，刺激电流由电流调节电路控制，处理器通过SPI总线设置刺激电流的大小，输出异常保护用于在刺激输出异常时对患者及系统进行保护。

5.根据权利要求1所述的交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的通讯电路使用两个UART串口通信通过电压隔离后与PC机实现通讯，处理器发出的信号经过电平转换电路和电压隔离之后通过RS232与上位机建立连接，利用modbus通讯协议设置上位机控制下位机的帧，上位机可以设置下位机的各项参数指标并且接收下位机传输的数据。