[实用新型]一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属直线电机应用技术领域，尤其涉及一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。

背景技术

我国目前邮政系统的邮包、印刷品的物流分拣、输送线大部分通过旋转电机采用蜗轮蜗杆或链传动等方式，这些传统传动方式不仅噪声大、效率低，而且控制不方便、运行环境差。采用直线电机作驱动，省却了把旋转运动转换为直线运动的传动部件，机器结构小巧紧凑，噪声小，工效高，而且使用维修方便。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、噪音小、工效高的物流传送装置，具体为一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。

本实用新型由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板，输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮，电枢由E形铁芯、线圈绕组构成，其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内，线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内，电枢装配电枢扣板，电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨，输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体，永磁体装配不锈钢罩，小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。

所述E形铁芯间充填环氧树脂。

所述永磁体间充填环氧树脂。

所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。

本实用新型输送平台内的电枢即为永磁直流同步电机的初级，输送小车底板及永磁体则为永磁直流同步电机次级，电枢接通电源后，磁场对输送小车产生推力，输送小车通过滚轮沿导轨作直线运动。

本实用新型有益效果是：结构紧凑、噪音低、力能指标高，而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型轴向剖视示意图。

图3是输送小车轴向剖视示意图。

图4是本实用新型横向剖视示意图。

图中，1-底座，2-导轨，3-电枢，4-E形铁芯，5-线圈绕组，6-环氧树脂，7-电枢扣板，8-小车支架，9-小车底板，10-永磁体，11-不锈钢罩，12-滚轮。

具体实施方式

结合图1至图4，本实用新型具体实施方式说明如下：

本实用新型由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座1、导轨2、电枢3、电枢扣板7，输送小车包括小车支架8、小车底板9、永磁体10、不锈钢罩11、滚轮12，电枢3由E形铁芯4、线圈绕组5构成，其特征是E形铁芯4固设在底座1上对应的凹坑内，线圈绕组5嵌套在E形铁芯4的齿槽内，电枢3装配电枢扣板7，电枢扣板7两侧设两根平行半圆形导轨2；输送小车底板9对应电枢3面固设长条形永磁体10，永磁体10装配不锈钢罩11，小车支架8装配四只配合半圆形导轨2的滚轮12。

所述E形铁芯3间充填环氧树脂6。

所述永磁体10间充填环氧树脂6。

所述电枢扣板7材质为铸铝或硬铝。

本实用新型输送平台内的电枢3即为永磁直流同步电机的初级，输送小车底板9及永磁体10则为永磁直流同步电机次级，电枢3接通电源后，磁场对输送小车产生推力，输送小车通过滚轮12沿导轨2作直线运动。

本实用新型结构紧凑、噪音低、力能指标高，而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。