[实用新型]一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属直线电机应用技术领域，具体为一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置。

背景技术

在大型购物中心或物流中心，有各种票据要传送，目前国内大部分以人工为主，电动传送装置多采用旋转电机加链轮的传统驱动方式。传统驱动方式使整个系统结构显得很复杂，系统的输送效率很低，噪音很大，控制灵活性差等缺点；随着直线电机技术的发展，也有少数电动传送装置采用平板直流电机驱动，这种驱动方式需铺设两条直流电源线在工作台面上，运送小车在工作台面上往复运送物品。但当工作台面有金属别针、回形针等物时，常将电源线短路或影响直流电机运行，致使整个系统易出现卡住、翻车或不能运行的故障，故可靠性差。本公司正在试制的圆筒型直线直流电机用于驱动票据传送装置，则可克服以上缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、低噪、控制灵活的票据传送装置，具体为一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置。

本实用新型由安装支架、圆筒型直线直流电机、位置检测装置及控制器组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机初级为长定子结构，由软铁芯上缠绕单层线圈绕组组成，次级动子为圆筒形永磁体，永磁体装配在动子底座内，动子底座一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠，动子底座垂向设票据传送挂构，动子底座滑配导筒，导筒长度方向垂向设挂构运行狭缝，定子贯穿导筒及动子轴心。

所述位置检测装置安装在对应传送工位的安装支架下方。

所述控制器安装在其中一只安装支架上。

本实用新型使用直流电源为动力，单层线圈绕组通入直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通入单层线圈绕组的电流方向，即可改变动子的动行方向。同时由于票据重量较轻，动子的长径比可取较小值，因此本实用新型可用于弯道传送。  本实用新型的有益效果是：以筒型直线直流电机为主体，结构简单、安装方便，而且噪音低，操作灵活、效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是筒型直线直流电机轴向剖视示意图。

图中，10-安装支架，20-导筒，30-筒型直线直流电机，31-软铁芯，32-单层线圈绕组，33-动子底座，34-永磁体，35-滚珠，36-挂钩，40-票据，50-位置检测装置，60-控制器，70-遥控器。

具体实施方式

结合图1、图2，本实用新型一种具体实施方式说明如下：

本实用新型由安装支架10、圆筒型直线直流电机30、位置检测装置50、控制器60及遥控器70组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机30初级为长定子结构，由软铁芯31上缠绕单层线圈绕组32组成，次级动子为圆筒形永磁体34，永磁体34装配在动子底座33内，动子底座33一端为开放式筒形结构，动子底座33外侧壁设滚珠35，动子底座33垂向设票据40夹持机构挂钩36，动子底座33滑配导筒20，导筒20长度方向垂向设挂构36运行狭缝(图中未示出)，定子贯穿导筒20及动子轴心。

所述位置检测装置50安装在对应传送工位的安装支架10下方。

所述控制器60安装在其中一只安装支架10上。

本实用新型使用直流电源为动力，单层初级线圈绕组32通入直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体34相互作用作轴向直线运动，操作遥控器70通过控制器60就很容易改变通入单层线圈绕组32的电流方向，即改变动子的动行方向。同时由于票据40重量较轻，动子的长径比可取较小值，因此本实用新型可用于弯道(本实施例为L形)传送。

本实用新型以筒型直线直流电机为主体，结构简单、安装方便，而且噪音低，操作灵活、效率高。