[实用新型]岩巷综合掘进系统

权利要求书

1. 一种岩巷综合掘进系统，包括装卸部（1）、推移部（2）、转载部（3）、皮带机（4）、二次转运部（6）和矿车（7），其特征是：设置在推移部（2）一端上部的装卸部（1）处于岩巷掘进端，推移部（2）的另一端连接转载部（3）的一端，所述转载部（3）的另一端上设置的溜槽（11）处于皮带机（4）的一端上方，所述皮带机（4）的另一端通过滑梁（18）悬挂在缓冲仓（5）上部，所述缓冲仓（5）下部的二次转运部（6）的上部，二次转运部（6）的机头传动装置（21）出料口对应矿车（7）。

2. 根据权利要求1所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述装卸部（1）为钻装机，钻装机的前部设有钻臂（9），钻装机的钻臂（9）两侧设有两套采掘机构，在两套采掘机构的采掘臂下部分别设有矿石回收系统，钻装机支撑架（30）下部设有行走部（31）和导向滑鞋（32），行走部（31）和导向滑鞋（32）处于推移部（2）的滑轨槽（33）内；滑轨槽（33）上设置的推移油缸（10）活塞端对应导向滑鞋（32）。

3. 根据权利要求2所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：钻装机前部设置的钻臂（9）为两个，所述两个钻臂（9）为平行的“＝”形设置且结构相同，每一包括定位装置（22）、滑架（24）和滑杆（23），滑架（24）的一端与机体（35）前端上部铰接，滑杆（23）与滑架（24）滑动配合，所述滑杆（23）和滑架（24）通过定位装置（22）固定，在滑架（24）下部设有滑架油缸（25），所述与机体（35）前端铰接。

4. 根据权利要求2所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述钻装机前部两侧的采掘机构结构相同，每一采掘机构包括耙壁（8）、连接梁（43）、耙斗（27）、上推油缸（40）和下压油缸（41），所述连接梁（43）的一端与钻装机机体（35）前端筋板上部铰接，连接梁（43）的另一端与耙壁（8）的一端下部铰接，上推油缸（40）固定在连接梁（43）的中部，上推油缸（40）的活塞与耙壁（8）的一端端部连接，下压油缸（41）的一端与连接梁（43）的下面中部铰接，下压油缸（41）的另一端与筋板下部铰接连接，所述筋板通过轴固定在钻装机机体（35）前端；在耙壁（8）的一端设有耙斗（27），所述耙斗（27）上部设有托梁器（26）；在采掘机构下部的矿石回收系统包括机体（35）上设置的滑板（34）、两套回收板、悬挂架（28），两套回收板分别设置在采掘机构下部，回收板的一端对应机体（35）上设置的滑板（34），回收板的一端设有扩口，在回收板的边部两侧分别设有侧板（42），在两侧板（42）之间的回收板形成滑道（29），所述两侧板（42）通过悬挂架（28）吊在钻装机机体（35）前端的筋板下部。

5. 根据权利要求1所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述转载部（3）的一端设置在钻装机滑板（34）的输出端下部，转载部（3）的中部呈斜形上移，转载部（3）的另一端机架（13）下部通过伸缩装置（12）连接在皮带机（4）上部，使所述转载部（3）的另一端上设置的溜槽（11）处于皮带机（4）的一端上方。

6. 根据权利要求1所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述皮带机（4）一端的下部设有多个支撑装置（15），皮带机（4）中部的托架（16）由改向滚筒（17）支撑抬高，皮带机（4）另一端活动悬挂在岩巷上部设置的悬挂卸料装置（20）的滑梁（18）上，使皮带机（4）的皮带机机尾（14）另一端处于缓冲仓（5）上方。

7. 根据权利要求1所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述缓冲仓（5）的下部设有转运槽（19），转运槽（19）的端部设置的二次转运部（6）为斜形抬高，二次转运部（6）端部的机头传动装置（21）对应矿车（7）上方，在机头传动装置（21）的采掘物（36）出料口下部设有防落导板（37），所述防落导板（37）下方放置在矿车（7）的箱体内。

8. 根据权利要求1或7所述的岩巷综合掘进系统，其特征是：所述矿车（7）的下部设有下部收口（38），转载机（39）处于矿车（7）下部收口（38）下部。