[实用新型]双相机视觉固晶机

权利要求书

1.双相机视觉固晶机，其特征在于，其包括：箱体、工控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构，工控机安装于箱体的底部，工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧，所述工作平台上放置固晶板和晶盒，工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统，设置于工作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上，所述工控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接，所述工控机的输出端电性连接至运动机构。

2.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，所述工作平台包括左工作平台和右工作平台，所述左工作平台和右工作平台均放置有固晶板和晶盒。

3.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，所述运动机构包括：

沿Y轴方向固定于箱体上的二Y轴梁，工作平台设置于所述二Y轴梁之间；

沿X轴方向设置于二Y轴梁之间的X轴梁，所述X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动，工作平台设置于所述X轴梁的下侧；

沿Z轴方向设置于X轴梁上的Z轴运动装置，Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动，所述Z轴运动装置设有一沿Z轴方向运动的运动板，点胶机构和固晶机构均固定安装于运动板上；

一驱动X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动的第一伺服电机；

一驱动Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动的第二伺服电机；

以及一驱动运动板沿Z轴方向运动的气缸；

所述第一伺服电机、第二伺服电机和气缸的输入端均电性连接至工控机的输出端。

4.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，所述双相机系统包括二相机和照明电源，所述二相机的镜头以及照明电源均指向工作平台。

5.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，工作平台的前侧设有一送料平台。

6.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，所述双相机视觉固晶机进一步包括设置于箱体表面上侧的控制面板，所述控制面板与工控机电性连接。

7.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，所述双相机视觉固晶机进一步包括一显示器，所述显示器设置于箱体的侧面，显示器并与工控机电性连接。

8.根据权利要求1所述的双相机视觉固晶机，其特征在于，还包括一用于显示所述双相机视觉固晶机工作状态的三色灯，所述三色灯固定安装于箱体的顶部，三色灯并与工控机电性连接。