[实用新型]桁架式集材机抓具

权利要求书

1.一种桁架式集材机抓具，所述集材机抓具包括抓具架（1）、抓钩（2）、两个连接销（3）、和两个液压缸（4），所述抓具架（1）由两个侧支架（1-1）、两个立架连接梁（1-2）和两个底架连接梁（1-3）组成，每个侧支架（1-1）由底架（1-1-1）和立架（1-1-2）组成，立架（1-1-2）与底架（1-1-1）呈锐角设置，其锐角（α）为60°～80°，底架（1-1-1）与立架（1-1-2）制成一体，两个侧支架（1-1）以中心线（N-N）为基准对称设置，两个立架连接梁（1-2）上下平行设置在两个立架（1-1-2）之间，且每个立架连接梁（1-2）的两端分别与其对应的立架（1-1-2）固接，两个底架连接梁（1-3）水平平行设置在底架（1-1-1）之间，且两个底架连接梁（1-3）位于底架（1-1-1）与立架（1-1-2）连接处，抓钩（2）由两个侧钩（2-1）和两个侧钩连接梁（2-2）组成，每个侧钩（2-1）由空心弯钩（2-1-1）和连接杆（2-1-2）组成，空心弯钩（2-1-1）的后端与连接杆（2-1-2）的前端连接，连接杆（2-1-2）的中部设有销孔（2-1-2-1），连接杆（2-1-2）的尾部设有活塞杆连接孔（2-1-2-2），两个侧钩（2-1）以中心线（N-N）为基准对称设置，两个侧钩连接梁（2-2）平行设置在两个空心弯钩（2-1-1）之间，且每个侧钩连接梁（2-2）的两端分别与其对应的空心弯钩（2-1-1）固接，抓钩（2）设置在抓具架（1）的上方，且每个侧钩（2-1）对应一个立架（1-1-2），空心弯钩（2-1-1）与底架（1-1-1）上下正对，连接杆（2-1-2）通过其上的销孔（2-1-2-1）与对应的立架（1-1-2）由连接销（3）铰接，每个液压缸（4）对应一个侧钩（2-1），且液压缸（4）上的活塞杆端通过连接元件安装在活塞杆连接孔（2-1-2-2）上，液压缸（4）上的缸体端通过连接元件与底架（1-1-1）的尾部连接，其特征在于：所述集材机抓具还包括底架加强梁（5）和数个桁架（6），底架加强梁（5）设置在两个底架（1-1-1）的前端之间，且底架加强梁（5）的两端分别与其对应的底架（1-1-1）固接，数个桁架（6）首尾相接且交叉设置在空心弯钩（2-1-1）的空腔内。

2.根据权利要求1所述桁架式集材机抓具，其特征在于：所述集材机抓具还包括抓具连接钢板（8），抓具连接钢板（8）设置在两个立架连接梁（1-2）之间，且抓具连接钢板（8）的两端分别与其对应的立架连接梁（1-2）固接。