[实用新型]一种倒车雷达超声波回波信号处理电路及倒车雷达装置

权利要求书

1.一种倒车雷达超声波回波信号处理电路，包括：电压比较器，所述电压比较器的反向输入端与回波信号输入端相连；其特征在于，所述信号处理电路还包括：计时器模块和参考电压产生模块；

所述计时器模块用于将记录的超声波传播时间发送给所述参考电压产生模块；

所述参考电压产生模块与所述计时器模块相连，用于将根据所述超声波传播时间产生的对应的参考电压输出给所述电压比较器的正向输入端。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达超声波回波信号处理电路，其特征在于，所述参考电压产生模块进一步包括：

微控制芯片，具有至少两个电压输出端口，所述微控制芯片用于判断所述超声波传播时间对应的障碍物距离的区间，并根据该区间使能对应的电压输出端口；

线性分压比不同的至少两组分压电阻，其中每组分压电阻的一端与所述微控制芯片的一个电压输出端口连接，另一端接地，且所述每组分压电阻的分压输出节点连接至参考电压产生模块的输出端，将产生的参考电压输出给所述电压比较器的正向输入端。

3.根据权利要求2所述的倒车雷达超声波回波信号处理电路，其特征在于：

所述微控制芯片具有4个电压输出端口；

所述至少两组分压电阻包括：第一分压电阻R11、第二分压电阻R12、第三分压电阻R13、第四分压电阻R14和共用接地分压电阻R；所述第一分压电阻R11、第二分压电阻R12、第三分压电阻R13和第四分压电阻R14的第一端分别与微控制芯片的4个电压输出端口连接，第二端连接在一起并通过共用接地分压电阻R接地，所述第二端与所述电压比较器的正向输入端连接。

4.根据权利要求3所述的倒车雷达超声波回波信号处理电路，其特征在于，所述第一分压电阻R11、第二分压电阻R12、第三分压电阻R13和第四分压电阻R14的第二端通过电容C接地。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的倒车雷达超声波回波信号处理电路，其特征在于，所述信号处理电路还包括：依次连接在所述回波信号输入端与所述电压比较器的正向输入端之间的信号放大电路、二阶带通滤波电路和信号检波电路。

6.一种倒车雷达超声波回波信号处理电路，包括：放大滤波电路和电压比较电路，所述放大滤波电路与回波信号输入端相连，用于对接收的回波信号进行放大滤波后输出给所述电压比较电路；

电压比较电路与所述放大滤波电路相连，用于将放大滤波后的回波信号与固定的参考电压进行比对后产生的电压比较结果输出；

其特征在于，所述信号处理电路还包括：计时器模块和电压增益调整模块；

所述计时器模块用于将记录的超声波传播时间发送给所述电压增益调整模块；

所述电压增益调整模块与所述计时器模块相连，用于将根据所述超声波传播时间调整的所述放大滤波电路的电压增益输出给所述放大滤波电路。

7.一种倒车雷达装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的倒车雷达超声波回波信号处理电路。