[实用新型]一种提箱移载装置中的升降机构

权利要求书

1.一种提箱移载装置中的升降机构，所述的提箱移载装置包括支架(1)、设置在支架(1)上的环形导轨(2)、设置在环形导轨(2)下方的呈环形的升降导轨(3)，其特征在于，本升降机构(4)设置在环形导轨(2)下方，包括上连接板(5)、下连接板和设置在上连接板(5)和下连接板(6)之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构(7)，在所述上连接板(5)的双叉剪伸缩臂结构(7)之间的设有能够使双叉剪伸缩臂结构(7)缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，所述上连接板(5)的上方设有若干滑轮(9)并吊接在环形导轨(2)上，所述的下连接板(6)上还设有能作用在升降导轨(3)上的滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的每副双叉剪伸缩臂结构(7)包括有两个双叉剪伸缩臂，每个所述的双叉剪伸缩臂(71)包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组，第一组中的一根连杆的上端部与所述上连接板(5)的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与所述下连接板(6)铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端。

3.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上侧面上设有第一传动轮(11)和第二传动轮(111)，所述的第一传动轮(11)和第二传动轮(111)之间通过链条(14)连接，每个双叉剪伸缩臂(71)上的第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板(12)，所述的两个移动板(12)分别固接在链条(14)的上边和下边，由于第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板(12)，移动板(12)又是固接在链条(14)上的，因此，通过链条(14)能实现每个双叉剪伸缩臂(71)的同步伸缩，确保夹持机构能平稳的上升或下降。

4.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特 征在于，所述的第一传动轮(11)和第二传动轮(111)的数量为两组，所述的第一传动轮(11)之间设有第一连接轴(15)，所述的第二传动轮(111)之间设有第二连接轴(151)。

5.根据权利要求1或2或3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上固定有一组相互平行的第一连接支架(13)和一组相互平行的第二连接支架(131)，上述的第一连接轴(15)设置在第一连接支架(13)之间；上述的第二连接轴(151)设置在第二连接支架(131)之间。

6.根据权利要求2所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的自由端上固定有滚轮一(17)。

7.根据权利要求3所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的上连接板(5)上开设有条形通孔(16)，上述的移动板(12)穿过该条形通孔(16)。

8.根据权利要求1所述的提箱移载装置中的升降机构，其特征在于，所述的弹簧平衡器为卷簧平衡器(8)，所述的卷簧平衡器(8)上端作用在上连接板(5)上，卷簧平衡器(8)下端作用在下连接板(6)上。