[实用新型]一种提箱移载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种提箱移载装置，特别是一种冰箱/冷柜生产线的提箱移载装置。

背景技术

在冰箱制造行业中，要先制造冰箱的箱体，再将其它零件装在冰箱的箱体内。冰箱的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱和模具分离开，并输送到冰箱输出线上，这个过程叫做冰箱的移载。目前，这个移载过程一般采用以下两种方式来完成：第一种方式是：通过工人手工的方式将冰箱由模具里取出，再放到冰箱输出线上输送到下一道工序中去。这样手工移载存在工作效率低、劳动强度大、所需成本高等问题。第二种方式是：通过机械手的方式进行，发泡线上的冰箱输送到机械手的下方，中央控制系统控制发泡线暂停输送；机械手再将冰箱夹持住，机械手再移动到冰箱输出线上，然后，机械手松开，冰箱进入到冰箱输出线上；随后，机械手再回到发泡线上；中央控制系统控制发泡线继续输送，下一个冰箱输送到机械手下方，继续上述的过程。这样通过机械手的移载过程相比手工移载是效率较高、劳动强度较低，但是，由于使用该机械手的时候，发泡线是需要暂时停止的，这样影响了发泡线的输送效率，同时，也部分降低了移载效率，浪费了时间，提高了成本。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提箱移载装置，该提箱移载装置能够实现冰箱/冷柜自动移载，提高移载效率。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种提箱移载装置，其特征在于，本提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨和设置在环形导轨下方的若干个用于夹持冰箱/冷柜的夹持机构，每个所述夹持机构和环形导轨之间均设有升降机构，所述升降机构的上部滚动连接于环形导轨上，所述升降机构的下部固接在夹持机构上且在升降机构的下部设置滚轮，在所述环形导轨下方还设有环形的升降导轨，所述的滚轮作用在该升降导轨上，所述升降导轨包括提升和放下夹持机构的高低环形结构，所述的环形导轨上还设有同时带动升降机构沿着环形导轨移动的动力机构。

本提箱移载装置是设置在发泡线与输出线之间的，是用来将发泡线上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移载到输出线上的。环形导轨在支架的作用下，处于发泡线与输出线之间的空中，当发泡线上的装在模具中的冰箱/冷柜输送到其中一个夹持机构下方时，首先，在该夹持机构的作用下将冰箱/冷柜夹持住；其次，在动力机构的作用下，升降机构沿着环形导轨移动，而升降机构下部的滚轮作用在升降导轨上，升降机构慢慢升高，同时，升降机构也慢慢向上缩起，直道缩到最小值，固定在升降机构下部的夹持机构也向上升高；然后，在动力机构的继续作用下，升降机构沿着环形导轨移动，移动一段时间后，升降机构下部的滚轮沿着升降导轨下降，升降机构慢慢向下张开，直到张开到最大值，此时，夹持机构以及夹持机构的冰箱/冷柜正好处于输出线的上方；最后，夹持机构将冰箱/冷柜松开，冰箱/冷柜就进入到输出线上了；松开的夹持机构随着升降机构沿着环形导轨回到发泡线上，为下一组冰箱/冷柜的移载做准备。通过上述的过程来自动实现将发泡线上的冰箱/冷柜由模具里面取出，移载到输出线上。由于发泡线上的冰箱/冷柜不需要停留就能被移载，提高冰箱/冷柜的移载效果、促进自动化水平、提高企业的竞争力。

在上述的提箱移载装置中，所述的高低环形结构包括提升夹持机构的高起段和放下夹持机构的凹入段，凹入段通过平滑斜坡连接凸起段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段。

在上述的提箱移载装置中，所述的升降机构包括上连接板、下连接板和设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构，在所述上连接板的双叉剪伸缩臂结构之间的设有能够使双叉剪伸缩臂结构缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，所述上连接板的上方设有若干滑轮并吊接在环形导轨上，上述的夹持机构设置所述的下连接板下方，上述的滚轮设置在下连接板上。在初始状态下，双叉剪伸缩臂结构在弹簧平衡器的作用下是缩起来的，此时，夹持机构处于冰箱/冷柜的上方。当发泡线上的冰箱/冷柜输送到正处于夹持机构正下方时，工人轻轻的给下连接板一个作用力，此时，就能打破升降机构的平衡状态，双叉剪伸缩臂结构就能展开，下连接板下降；这样夹持机构就能随着下连接板下降，从而将冰箱/冷柜夹持住。通过设置弹簧平衡器，使操作更加的轻松。通过滑轮使上连接板能沿着环形导轨移动，从而带动下连接板上的夹持机构也沿着环形导轨移动。