[实用新型]管道气动内对口器的铰接座副机构

说明书

技术领域

本实用新型属于石化、电力、煤炭、输水等管道施工技术领域，主要涉及一种管道气动内对口器的铰接座副机构。

背景技术

管道气动内对口器是长距离输送管道施工现场中必不可少的配套设备，也是此施工中的第一要素设备，它主要帮助两根管道对接，并保证两管道错边量在一定技术要求范围内；它的主要工作原理是：如图1、图2所示，；是否可以理解为对应前机头、后机头别具有一套作用于两个管口内壁的推进气缸A和四连杆机构B，实现对口作业，前、后机头结构原理一样都是通过一套四连杆机构将气缸水平推进力改变方向，垂直于气缸水平推进力最终作用于钢管内壁；并且气缸水平推进力通过一套四连杆机构B分解为多个均分的垂直力；同时四连杆机构还有一个重要功能：加力----通过四连杆机构将气缸水平推进力增大tan85°倍，该套四连杆机构有多组四连杆机构副组成，每组四连杆机构副又有铰接座1、连杆2、顶杆3以及三者相连的销轴4四部分组成；而作为四连杆机构副的关键部件铰接座起到传力和承力的作用，它的优劣影响着气缸推力均分性、传力的平顺性和承力的可靠性。

关于气动对口器机头中的铰接座副，国内外概况为：目前该系列设备的铰接座副国内外均采用一体式，即铰接座和推进气缸活塞杆一体，在活塞杆端面加工均分的安装销轴的半圆槽，然后再加工一个端盖压紧铰接座与连杆相连的销轴，每一组四连杆机构副都非独立，他们共同作用于推进气缸活塞杆上，当气缸作功时活塞杆运动同时带动均分的一套四连杆机构副动作，将力由水平转变为垂直于水平并向圆周发散的多个作用于管道内壁的分力。但是此铰接座部件由于采用一体式，装销轴的半圆槽均分性、对心性在加工中很难保证，从加工工艺方面来说由于与活塞杆一体加工难度大；另外装销轴铰接座为半圆槽所以销轴的固定需要端盖压紧，在四连杆机构副运动中端盖容易松动；这些最终影响四连杆机构副传力的平顺性和承力的可靠性，会出现机头的涨靴涨不起或出现蠕动，涨起无力甚至卡死等现象，直接影响了设备的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种管道气动内对口器的铰接座副机构，使其在四连杆机构中起到传力的平顺性和承力的可靠性，避免出现机头的涨靴涨不起或出现蠕动，涨起无力甚至卡死现象；同时达到安装方便，稳定可靠的目的。

本实用新型采用下述技术方案完成其发明任务：

一种管道气动内对口器的铰接座副机构，铰接座副机构为由若干个沿圆周均布的铰接座构成的圆环形结构，且所述铰接座副机构的圆环内径与活塞杆的外径相同；所述的若干个铰接座沿圆周分布在活塞杆的端面上；所述的铰接座为V型，在所述铰接座的中心具有用以插入连杆的通槽；在所述的铰接座上具有销轴孔，由销轴将连杆与铰接座铰接为一体；所述的销轴孔垂直于通槽的两侧槽面，且贯穿通槽的两侧槽面；在所述的铰接座上具有螺栓孔，由螺栓将铰接座固定在活塞杆的端面上。

本实用新型提出的一种管道气动内对口器的铰接座副机构，采用上述结构设计，使铰接座副机构在四连杆机构中起到传力的平顺性和承力的可靠性，避免出现机头的涨靴涨不起或出现蠕动，涨起无力甚至卡死现象；同时达到了安装方便，稳定可靠的目的。

附图说明

图1为管道气动内对口器机头的结构主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型中铰接座的主视图。

图5为图4的侧视图

图中：A、推进气缸，B、四连杆机构，1、铰接座，2、连杆，3、顶杆，4、铰接销轴，5、活塞杆，6、螺栓，7、通槽，8、销轴孔， 9、螺栓孔。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型加以说明：

如图3所示，一种管道气动内对口器的铰接座副机构，铰接座副机构为由若干个沿圆周均布的铰接座1构成的圆环形结构；所述铰接座副机构圆环的内径与活塞杆的外径相同；所述的若干个铰接座1沿圆周分布在活塞杆2的端面上；如图4、图5所示，所述的铰接座1为V型，在所述铰接座1的中心具有用以插入连杆的通槽7；在所述的铰接座1上具有销轴孔8，结合图1、图2，由销轴4将连杆2与铰接座1铰接为一体；所述的销轴孔8垂直于通槽7的两侧槽面，且贯穿通槽的两侧槽面；在所述的铰接座1上具有螺栓孔9，由螺栓6将铰接座1固定在活塞杆5的端面上，使每一个铰接座都可以互换。