[实用新型]一种工业炉炉前料车推拉装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于装备制造技术领域，具体涉及一种工业炉炉前料车推拉装置。

背景技术：

大型型材时效炉炉体长度一般在二十米以上，炉膛内温度要求控制在正负三度以内，对密封性要求严格。大型型材时效炉料车要进入炉膛内，是靠炉外齿轮拨动料车底部的销齿实现料车的直线运动，料车上的销齿有一部分要外露与链轮接触，导致料车有一部分要露出炉外，炉体上留有一个缺口，成为提高炉内温度均匀性的障碍，不但不美观，而且炉内均匀性不好，会对时效质量影响很大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有存在的问题，提供一种前后伸缩型推拉料车的机械装置，实现了料车全部进入炉内，使炉体不需要设置缺口，提高了密封性。

本实用新型的技术方案是：

1：一种工业炉前的料车推拉装置，包括机械手指、机械手臂、支架、销子、气缸、连板。推拉装置为前后伸缩型结构，其中支架的主要功能是固定机械手臂，机械手臂主要功能是前后伸缩，机械手指的功能是推拉料车，销子、气缸和连板功能是控制机械手指。

2：支架上装有链轮，位于机械手臂底部。

3：机械手臂底部和支架上的链轮啮合；两侧装有轮子，和支架的导轨接触；前端有三处通孔：其中两处为限制机械手指转向的销子通孔，并且外侧焊接有轴套作为销子的运行轨道；剩下的中间一处为固定机械手指的销子的通孔，机械手指被此处的销子固定。

4：机械手指设计为上轻下重结构，目的是使其始终保持垂直状态，位于机械手臂前端。

5：两个气缸和两个销子，两个连扳位于机械手臂侧面，销子在机械手臂前端的通孔里，上端装有气缸，销子前端和气缸前端靠一个连板连接，当气缸伸缩时，销子和气缸同伸缩，其中一组控制机械手指逆时针转动，另外一组控制机械手指顺时针转动。

本实用新型仅在时效炉底部增设了一种前后伸缩型推拉料车的机械装置，结构简单，方便操作。使料车整体进入炉体，炉门能够完全关闭，提高了工业炉的密封性和工件热处理质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明：

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构主视A-A处剖面示意图；

图4为本实用新型结构主视B-B处剖面示意图：

图5为本实用新型结构主视C-C处剖面示意图。

图中：1.型材、2.料车、3.销齿架、4.链轮、5.机械手指、6.机械手臂、7.支架、8.双向转动电机、9.离合装置、10.挂环、11.链轮、12.链轮(拨动机械手臂6)、13.链轮(拨动料车底部销齿架3)、14.链条、15.螺栓、16.气缸、17.销子、18.连板、19.轴套、20.销子、21.轴承、22.储料台、23.气缸、24.轮子、25.减速机、26.连板、27.轴套、28.销子、29.螺栓。

具体实施方式：

在齿轮13的作用下，和料车2连接的销齿架3被拨动，型材1、料车2、销齿架3一起向炉内移动，当销齿架3离开齿轮13的驱动范围之内时，离合装置9接通(之前断开)，链轮4通过链条14带动链轮11，链轮11带动链轮12，同时气缸16伸缩，通过连扳18的作用带动销子17，限制机械手指5顺时针转动(以主视图区分顺逆转向)，这时机械手指5具有了推的功能(因为机械手指5被销子17限制不能顺时针转动，所以机械手指5此时具有推的功能)，机械手臂6向炉内方向移动，当机械手指5碰到挂环10外边的时候，料车2获得动力，继续向炉内移动，直至全部进入。这时，双向转动电机8反转，动力传至机械手臂6，使机械手臂6退回，气缸16再次运作，通过连扳18的作用带动销子17，取消限制机械手指5顺时针转动。

当料车2出炉时，双向转动电机8转动，动力传至链轮12，机械手臂6向炉内方向移动，同时气缸23通过连扳26带动销子28，限制机械手指5逆时针方向转动，当机械手指5碰到挂环10的时候，机械手指5顺时针转动合适的角度，越过挂环10的阻挡，在重力的作用下，恢复到垂直状态，这时，机械手指具有了拉的功能，同时双向转动电机8反转，动力传至机械手臂6，机械手臂6缩回，当机械手指5碰到挂环10内边时，料车2获得动力并且往炉外移动(因为机械手指5被销子28限制不能逆时针转动，所以机械手指5此时具有拉的功能)，当销齿架3被拉至链轮13的驱动范围之内时，离合装置9断开，同时气缸23带动销子28，取消对机械手指5的逆时针限制。机械手指5成为自由状态，当碰到料车2底部时，会屈服于料车2的动力，不会成为阻碍料车2移动的障碍，同时链轮13继续转动，直至将料车2带出整个炉腔。