[实用新型]一种锂电池自动绕贴胶机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池进行自动绕贴胶的自动化设备。

背景技术

在软包装锂电池生产过程中，由于电池在初步加工后，电池20的一端或两端端部需要绕贴上胶带。

目前，软包装锂电池的绕贴胶主要是人工操作，人工绕贴胶速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且，电池的中间部位拱起，绕贴胶前需要先将其压合整形，设于电池一端的极耳也需要进行折弯，以满足电池的正常使用性能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，绕贴胶产品质量好的锂电池自动绕贴胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台，工作台上设有电池治具，所述工作台还依次设有输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述电池送料机构包括送料输送带和将电池吸取移送至电池治具上的机械手结构一。

上述胶带送料机构包括基座一、安装于基座一上的胶带盘和带动胶带向前输送的滚轮；在基座一上还安装有定距切胶带的切刀。

上述贴胶机构包括一安装块、垂直安装于安装块上的吸嘴和设于吸嘴两侧的贴胶块，安装块通过转轴与电机连接，在基座一上设有可驱动贴胶块水平移动的贴胶气缸；经切刀切断后的胶带由吸嘴吸住置于贴胶块上，电机驱动安装块带动吸嘴和贴胶块向前翻转90度，在贴胶气缸的驱动下将胶带贴于电池端部。

上述工作台上还设有极耳折弯机构，该极耳折弯机构包括基座二、安装于基座二上的冲头和驱动冲头工作的折弯气缸；在电池极耳下方设有上升气缸，上升气缸上连接有支撑板，上升气缸驱动支撑板上升托住极耳，折弯气缸驱动冲头向下折弯电池极耳。

上述工作台上还设有出料机构，该出料机构包括出料输送带和将电池吸取移送至出料输送带上的机械手结构二。

上述工作台上还设有电池整形机构，该电池整形机构包括承载板、设有承载板上方的整形气缸和连接于整形气缸上的压块。

上述电池整形机构两侧设有电池中转架一和电池中转架二，在电池中转架一和电池中转架二上分别设有若干层承载板，所述电池中转架一、电池中转架二和电池整形机构上的承载板层数相同，在电池整形机构承载板内还设有伸缩导柱；

在工作台上还设有机械手结构三，机械手结构一将电池吸取移送至电池中转架一上，机械手结构三将电池中转架一承载板上的电池吸取移送至电池整形机构承载板上和将电池整形机构承载板上经压合后的电池吸取移送至电池治具上。

上述工作台上还设有定位带和将电池中转架二承载板上的电池依次吸取移送至定位带上的机械手结构四。

上述工作台上还设有将定位带上的电池吸取移送至电池治具的机械手结构五。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型绕贴胶机通过在工作台上依次设置输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的绕贴胶，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图。

附图2为本实用新型电池中转架一结构示意图。

附图3为本实用新型电池整形机构初始状态结构示意图。

附图4为本实用新型电池整形机构压缩状态结构示意图。

附图5为本实用新型胶带送料机构和贴胶机构初始状态结构示意图。

附图6为本实用新型贴胶机构贴胶状态结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1～6所示，一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台10，在工作台10上设有电池治具，电池治具在驱动机构的驱动下可循环回流移送，在工作台10上还依次设有电池送料机构1、电池整形机构6、机械手结构三67、机械手结构四8、胶带送料机构2、贴胶机构3、极耳折弯机构4、出料机构5以及机械手结构五9，各机构分别与主控电路连接。

本实施例中，电池送料机构1包括安装于工作台10上的送料输送带11和机械手结构一12，送料输送带11通过电机带动输送，待绕贴胶电池在送料输送带11上向前输送。