[实用新型]插孔收口机

权利要求书

1.插孔收口机，其特征在于包括有：用于逐个调整连接件坯料方向后排出的供料装置（1）、用于夹持承载供料装置（1）排出的连接件坯料旋转传送至加工位的传送装置（2）、用于对传送装置（2）中的连接件坯料夹持角度进行校位的自动校位装置（3）、用于对传送装置（2）中经自动校位装置（3）校位后的连接件坯料进行收口的收口装置（5）、用于对传送装置（2）中经收口装置（5）收口后的连接坯料进行脱料排出的排料装置（6）及对上述各装置进行控制的控制系统。

2.根据权利要求１所述的插孔收口机，其特征在于：在所述的自动校位装置（3）与收口装置（5）之间还设有用于对自动校位装置（3）中完成校位的连接件坯料进行预夹的预夹装置（4）。

3.根据权利要求１所述的插孔收口机，其特征在于：所述的供料装置（1）包括有一个盛装连接件坯料的振动盘（11），在振动盘（11）出料口对接有输料槽（12），在输料槽（12）的前端设有进料闸（121）；所述输料槽（12）其中有一段为旋转盘（122），在旋转盘（122）的底部设有控制其进行180度旋转的旋转驱动装置（123）；在所述输料槽（12）的上方还设有用于将进料闸（121）外的连接件坯料拔至旋转盘（122）中的进料拔叉（124）、与进料闸（121）配实现斜切方式开闸的开闸切块（125）以及用于将旋转盘（122）中的连接件坯料从输料槽（12）尾端拔出排料拔叉(126)；所述的进料拔叉（124）、开闸切块（125）及排料拔叉(126)固定在固定板（127）上，固定板（127）安装在控制其垂直及水平移动的拔料滑台（128）上；在所述的旋转盘（122）上方还设有用于检测判断连接件坯料放置方向是否正确，在当放置方向错误时，向旋转驱动装置（123）提供控制信息，从而驱动旋转盘（122）旋转180度的光纤检测装置（129）。

4.根据权利要求１所述的插孔收口机，其特征在于：所述的传送装置（2）包括有一个圆盘（21），在圆盘（21）上至少设有四个用于弹性夹持连接件坯料的承载座（22），各承载座（22）呈环形等距分布，在圆盘（21）的底部设有主要由步进电机（231）和分割器（232）组成的圆盘驱动装置（23）。

5.根据权利要求4所述的插孔收口机，其特征在于：所述的承载座（22）包括有一个基座（221），在基座（221）的前侧设有两块弹性合拢的滑块（222），两滑块（222）连接面上设有半圆形凹槽，两凹槽拼合成为用于夹持连接件坯料的插料孔（223）；在插料孔（223）的尾部设有脱料块（224），脱料块（224）上设有与插料孔（223）对应的，用于将插料孔（223）中的连接件坯料顶出的脱料顶针（2241）；在脱料块（224）与基座（221）还设有用于脱料块（224）复位的弹性复位件（2242）。

6.根据权利要求１所述的插孔收口机，其特征在于：所述的自动校位装置（3）包括有一个由伺服电机（31）控制旋转的弹性伸缩旋转头（32），在弹性伸缩旋转头（32）前端部设有与连接件坯料吻合插接的定位头（321），在弹性伸缩旋转头（32）的颈部设有在定位头（321）与连接件坯料吻合插接后导通的通孔（322），通孔（322）两端对应位置上设有一组光纤检测部件（33）；在所述的伺服电机（31）和弹性伸缩旋转头（32）的底部设有用于使弹性伸缩旋转头（32）移动到与供料装置（1）上的连接件坯料套接位置的水平推进滑台（35）。

7.根据权利要求２所述的插孔收口机，其特征在于：所述的预夹装置（4）包括有一个竖向夹体（41），竖向夹体（41）的前端设有与连接件坯料吻合的夹口（411），在竖向夹体（41）的尾端连接有控制竖向夹体（41）张开或合拢的预夹气缸（42）；所述竖向夹体（41）的底部安装在一个夹体水平推进座（44）上，夹体水平推进座（44）的底部设有滑轨（45），夹体水平推进座（44）中还设有螺杆（46），在螺杆（46）的其中一端设有驱动螺杆（46）旋转，从而控制夹体水平推进座（44）沿滑轨（45）水平移动的步进电机（47）。

8.根据权利要求１所述的插孔收口机，其特征在于：所述的收口装置（5）包括有一个由气缸（51）控制竖直升降的横向夹体（52），横向夹体（52）上设有与连接件坯料吻合的夹口（521）；在横向夹体（52）的下方还设有用于扩张连接件坏料的扩张调节针（53），扩张调节针（53）固定在一个由气缸（54）控制水平伸缩的针座（55）上。