[实用新型]移仓机

权利要求书

1.一种移仓机，其特征在于，包括：

移仓机轨道（6），安装状态下沿发酵仓阵列方向布设；

移动载具，运行于所述移仓机轨道（6）上，且自身设有水平正交于所述移仓机轨道的架载轨道（3）；

发酵仓轨道（1），预制在发酵仓内，且与所述架载轨道（3）的高度一致；

行走机构（7），驱动所述移动载具沿所述移仓机轨道（6）移动；

位置采集装置，用于所述移动载具位置的采集；以及

控制系统，输入连接所述位置采集装置，并输出控制所述行走机构，以使架载轨道（3）与选定的发酵仓轨道对正，并将移动载具上载有的布料机送出或收回。

2.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具为轮式载具，且驱动轮安装有作为所述行走机构（7）的减速电机；而所述位置采集装置为同轴安装于移动载具从动轮轴上的旋转编码器。

3.根据权利要求1或2所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具为桁架结构。

4.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具的车轮（9）通过轴承（10）安装在移动载具本体上，且采用支撑力正交的两个分部构成的轴承座。

5.根据权利要求4所述的移仓机，其特征在于，所述轴承座包括水平的上座部（14）和与该上座部一体的立座部（13），其中前者提供向下的作用于对应轴承的力，后者提供指向移动载具内部的支撑力。

6.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述移动载具的车辆座采用支撑力正交的两个分部构成的支座。

7.根据权利要求3所述的移仓机，其特征在于，所述减速电机有一对，对应各一地配置在驱动轮上；其中减速电机为变频电机，以通过变频控制保持同步。

8.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述移仓机轨道（6）的两端均设有电气限位装置和机械硬限位。

9.根据权利要求1所述的移仓机，其特征在于，所述控制系统含有手动控制界面。