[实用新型]阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构，属于机械加工设备。

背景技术

放水阀主要包括阀体和阀芯，在阀芯上安装两道密封圈，每道密封圈有一条密封槽，所以在一根阀芯上一般制有两条密封槽。阀芯一般通过注塑成型，注塑后阀芯的密封槽中存在着废边和毛疵，废边和毛疵要通过修边处理，已有技术是通过人工使用锉刀将废边和毛疵进行清除，所以存在着每加工一只阀芯密封槽的整个时间长，效率低，并且工人的技术要熟练，人工费用开支大，生产成本高等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动取得理好的阀芯毛坯送至加工位置，再对加工好的阀芯进行脱料，动作可靠，上料、脱料速度快，提高工作效率，节省劳动力，降低生产成本的阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构。

本实用新型阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上安装连接理料装置的出料道，机架中设有落料斗，落料斗下连滑料道，同时正对着落料斗上方的机架上安装取料、脱料机构，所述的取料、脱料机构包括竖架，在竖架上安装横架，横架中穿有导杆，导杆上安装左右滑块，在横架一侧安装左右移动气缸，左右移动气缸的活塞杆带动左右滑块在导杆上滑动，在左右滑块上安装上下移动气缸，左右滑块前端连接上下滑块，上下滑块的上端与上下移动气缸的活塞杆相配合，在上下滑块前端安装脱料气缸和气马达，脱料气缸的活塞杆连接脱料架，气马达下安装插料杆，插料杆与阀芯毛坯相配合，落料斗的上口安装滑板，滑板后端连接开合气缸，滑板上安装托料座，托料座与插料杆输送过来的阀芯毛坯相配合。

本实用新型公开了一种阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构，当要取料时，左右移动气缸的活塞杆带动左右滑块向右移动，左右滑块带动上下滑块、上下移动气缸、脱料气缸、气马达和插料杆向左移动至出料道的阀芯毛坯上方，然后上下移动气缸的活塞杆带动上下滑块向下移动，上下滑块带动插料杆向下插入阀芯毛坯中，接着上下移动气缸的活塞杆向上带动插料杆，左右移动气缸向左带动插料杆回复原位，然后上下移动气缸再次带动插料杆向下至加工位置，使插料杆上的阀芯毛坯固定在托料座上，阀芯毛坯下端有托料座固定，上端有插料杆固定，固定可靠，然后气马达带动插料杆旋转，插料杆带动阀芯毛坯旋转，阀芯毛坯带动托料座旋转，使加工阀芯的修边刀具能对阀芯密封槽的废边和毛疵修整，当阀芯加工完成后，上下移动气缸带动插料杆向上，插料杆带动阀芯向上脱离托料座，开合气缸带动滑板向后移动，同时托料座也随着滑板向后移动，使落料斗打开，最后脱料气缸的活塞杆向下推动脱料架，脱料架向下推动阀芯，使阀芯脱离插料杆，阀芯落入落料斗中，完成脱料。本方案阀芯密封槽自动开槽机的取料、脱料机构，自动取得理好的阀芯毛坯送至加工位置，并在加工时对其固定，保证加工时的平稳、可靠，最后将加工好的阀芯进行脱料，上料、脱料速度快，工作效率高，节省劳动力，降低生产成本。

本实用新型阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构，所述的托料座包括下端的固定座，在固定座中安装轴承，轴承上安装转动座，阀芯毛坯固定在转动座上。转动座与轴承配合，使阀芯固定在转动座上旋转加工时，转动顺畅。

附图说明

图1是阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构的结构示意图；

图2是图1的A-A方向截面示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构，如图1-图2所示，其特征在于包括机架1，机架上安装连接理料装置的出料道2，机架中设有落料斗3，落料斗下连滑料道21，同时正对着落料斗上方的机架上安装取料、脱料机构，所述的取料、脱料机构包括竖架4，在竖架上安装横架5，横架中穿有导杆6，导杆上安装左右滑块7，在横架一侧安装左右移动气缸8，左右移动气缸的活塞杆带动左右滑块7在导杆上滑动，在左右滑块上安装上下移动气缸9，左右滑块7前端连接上下滑块10，上下滑块的上端与上下移动气缸的活塞杆相配合，在上下滑块前端安装脱料气缸11和气马达12，脱料气缸的活塞杆连接脱料架13，气马达下安装插料杆14，插料杆与阀芯毛坯20相配合，落料斗3的上口安装滑板15，滑板后端连接开合气缸16，滑板上安装托料座17，托料座与插料杆输送过来的阀芯毛坯20相配合。当要取料时，左右移动气缸8的活塞杆带动左右滑块7向右移动，左右滑块带动上下滑块10、上下移动气缸9、脱料气缸11、气马达12和插料杆14向左移动至出料道2的阀芯毛坯20上方，然后上下移动气缸9的活塞杆带动上下滑块10向下移动，上下滑块带动插料杆14向下插入阀芯毛坯20中，接着上下移动气缸的活塞杆向上带动插料杆，左右移动气缸8向左带动插料杆14回复原位，然后上下移动气缸9再次带动插料杆向下至加工位置，使插料杆上的阀芯毛坯20固定在托料座17上，阀芯毛坯下端有托料座固定，上端有插料杆14固定，固定可靠，然后气马达12带动插料杆旋转，插料杆带动阀芯毛坯旋转，阀芯毛坯带动托料座17旋转，使加工阀芯的修边刀具能对阀芯密封槽的废边和毛疵修整，当阀芯加工完成后，上下移动气缸9带动插料杆14向上，插料杆带动阀芯向上脱离托料座17，开合气缸16带动滑板15向后移动，同时托料座也随着滑板向后移动，使落料斗3打开，最后脱料气缸11的活塞杆向下推动脱料架13，脱料架向下推动阀芯，使阀芯脱离插料杆14，阀芯落入落料斗3中，完成脱料。本方案阀芯密封槽自动开槽机的取料、脱料机构，自动取得理好的阀芯毛坯送至加工位置，并在加工时对其固定，保证加工时的平稳、可靠，最后将加工好的阀芯进行脱料，上料、脱料速度快，工作效率高，节省劳动力，降低生产成本。所述的托料座17包括下端的固定座18，在固定座中安装轴承，轴承上安装转动座19，阀芯毛坯20固定在转动座上。转动座19与轴承配合，使阀芯固定在转动座上旋转加工时，转动顺畅。