[实用新型]炼钢化验室自动搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动分配样品的炼钢化验室搬运系统，主要适用于炼钢化验室分析工序。

背景技术

随着首钢向国际一流现代化钢厂转型，主要生产高精尖端产品，整个冶炼工艺过程对分析时间、精度、元素种类等要求非常苛刻，现有分析方式及部分分析设备仍延续上世纪80年代传统手动分析方式，已无法满足生产工艺要求。基于以上化验室分析过程中存在的问题，设计了炼钢化验室自动搬运统，便于样品自动分析。

实用新型内容

为了解决现有的分析系统自动化程度低；生产过程中存在人身安全隐患；分析样品的周期长；大量的人工操作存在误差问题，本实用新型提供了一套完整的炼钢化验室自动搬运系统。

本实用新型系统解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人通过抓手，在检测设备的监控下，来完成样品自动分配的功能，并通过控制系统，实现各个设备之间的链接。

炼钢化验室自动搬运系统包括：1、样盒夹爪A，2、样盒夹爪B，3、机器人A，4、机器人B，5、传送盘A，6、传送盘B，7、传送盘C，8、标签机A，9、标签机B，10、自动启瓶器A，11、自动启瓶器B，12、钢样校正及换向装置，13、PLC控制系统，14、自动分析平台，15、服务器，16、风动送样接收柜。

机器人A安装样盒夹爪A(1)，机器人B安装样盒夹爪B(2)，每台机器人对面设置8套风动送样接收柜8，每套风动送样接收柜由3种样盒组成，分别为1套钢样样盒、1套针样样盒和1套渣样样盒。机器人A(3)与机器人B(4)之间安装一套传送盘B(6)，机器人A(3)另一侧安装一套传送盘A(5)，机器人B(4)另一侧安装一套传送盘C(7)，标签机A(8)位于传送盘A(5)的一侧，标签机B(9)位于传送盘C(7)的一侧。自动开瓶器A(10)和自动开瓶器B(11)分别位于机器人A(3)和机器人B(4)样盒夹爪所能达到的位置。钢样校正及换向装置(12)连接自动分析平台(14)与机器人B(4)。PLC控制系统(13)分别与机器人A(3)、机器人B(4)、传送盘A(5)、传送盘B(6)、传送盘C(7)、自动启瓶器A(10)、自动启瓶器B(11)、风动送样接收柜(16)及钢样校正及换向装置(12)相连接。服务器(15)与PLC控制系统(13)、标签机A(8)、标签机B(9)及自动分析平台(14)相连接。

本实用新型的有益效果是，实现全自动的炼钢化验室自动分析系统，避免了人工大量的重复性工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量及炼钢产量。

附图说明

图1本实用新型的布置图。1、样盒夹爪A，2、样盒夹爪B，3、机器人A，4、机器人B，5、传送盘A，6、传送盘B，7、传送盘C，8、标签机A，9、标签机B，10、自动启瓶器A，11、自动启瓶器B，12、钢样校正及换向装置，13、PLC控制系统，14、自动分析平台，15、服务器，16、风动送样接收柜。

图2为系统主要设备连接关系图。

具体实施方式

本系统具体生产步骤如下：

钢样自动分析状态：

1，待检测的样品样盒进入风动送样接收柜，机器人A将样盒抓起并到自动开瓶器位置进行开盖，机器人A旋转并把样盒里面的样品倒在传送盘B相应位置，之后退回到自动开瓶器位置并把空样盒盖盖好，然后机器A人转身把空的样盒放置在风动送样接收柜位置。2，机器人B接到命令后，运行到中间传送盘B位置，同时中间传送盘B旋转，把有样品的样盒旋转到挨近机器人B的位置，机器人B从传送盘B位置抓取有样品的样盒，机器人旋转并把样盒中的样品倒在钢样校正及换向装置上，机器人B旋转并把空的样盒放置在中间传送盘B相应的位置。3、经过钢样校正及换向装置后，样品被放置在自动分析平台中进行分析，经过分析后，自动分析平台自动把数据传输到操作台位置上的服务器。4、经过人工检测及校对，人工把分析结果传输到现场炼钢工位，现场根据分析结果进行相应的处理措施。5，依次循环，实现钢样自动连续生产。

针样手动分析状态：