[实用新型]一种两相步进电机驱动器

权利要求书

1.一种两相步进电机驱动器，所述驱动器连接在外围控制装置和运动机构之间，其特征在于，所述驱动器包括：

信号输入模块，其采集所述外围运动机构的状态信号；

与所述信号输入模块连接的信号处理与逻辑转换电路，其接收所述状态信号并与所述外围控制装置进行信号交互，输出处理信号；以及

与所述信号处理与逻辑转换电路连接的两相功率驱动模块，其接收并根据所述处理信号驱动所述外围运动机构。

2.根据权利要求1所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括逻辑状态选择开关，其向所述信号处理与逻辑转换电路输出有效电平选择开关信号。

3.根据权利要求1或2所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括与所述信号处理与逻辑转换电路连接的状态指示模块。

4.根据权利要求3所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括与外围电源连接的电压转换模块。

5.根据权利要求4所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括机箱背板接口，且所述外围电源和外围控制装置通过该机箱背板接口分别与所述电压转换模块以及信号处理与逻辑转换电路连接。

6.根据权利要求4或5所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括带有指示灯的模块面板，且所述状态指示模块与所述指示灯连接。