[实用新型]一种螺旋式正反转180°旋转定位机构

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。

背景技术

我国医疗器械技术领域正在突飞猛进的发展，而旋转定位结构的使用也越来越多。目前市场上的大多旋转定位结构不能同时对0°至180° 及-180°至0°进行定位，而利用螺旋式渐开线槽并加装限位开关的旋转定位方式不仅最大范围的节省了定位的行程空间，而且装置结构简单紧凑、可靠性好。

发明内容

本发明的发明目的是：为克服上述存在的不足，使用螺旋式渐开线槽及偏心机构组合，增大了旋转装置的可定位角度范围，结构简单紧凑、可靠性好，满足对旋转机构的大范围定位需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构有底盘、限位开关A、限位开关B、动力输出轴、导向杆、零位开关C、主轴，偏心轴座、限位块等部件组成，其技术特征是： 动力输出轴与底盘链接，当动力输出轴输出动力时带动底盘一起旋转，而导向杆与偏心轴座链接，限位块固定在偏心轴座上，一起组成偏心机构绕主轴旋转，导向杆沿着底盘上的渐开线槽运动。同时在底盘上设定的零点位置固定零位开关C，顺时针180°固定限位开关A，逆时针180°固定限位开关B，当动力输出轴旋转时，偏心轴座上的限位块在不同的位置能触发不同的限位开关，利用电气控制实现限位停车功能。同时当限位开关失效时，再有底盘上的渐开线槽实现机械限位功能。

综上所述，本实用新型从实用型角度出发较现有的旋转定位结构而言，具有显著特点：

1、本实用新型应用范围广，定位角度大，对大多数旋转机构均适用。

2、本实用新型结构简单，可靠性好，有机械及电气双重限位保护。

附图说明

图1是本发明的实施例结构俯视图。

图中1.底盘、2.限位开关A、3.限位开关B、4.动力输出轴、5.导向杆、6.零位开关C、7.主轴、8.偏心轴座、9.限位块。

具体实施方式

对照附图，该机构由一底盘（1）、限位开关A（2）、限位开关B（3）、动力输出轴（4）、导向杆（5）、零位开关C（6）、主轴（7），偏心轴座（8）、限位块（9）构成。其实现方式为：动力输出轴（4）输出动力→底盘（1）旋转→导向杆（5）及限位块（9）沿底盘渐开线槽运动→偏心轴座（8）绕主轴（7）转动→限位块（9）在不同位置分别触发零位开关C（6）、限位开关A（2）、限位开关B（3）→利用电气控制实现限位刹车功能，在电气控制失效时，再有底盘上的渐开线槽实现机械限位保护功能。其优点是：结构简单，能对装置进行±180°旋转定位，同时有机械及电气双重限位保护功能。