[实用新型]一种棒材计数系统有效
申请号: | 201220046906.3 | 申请日: | 2012-02-14 |
公开(公告)号: | CN202439875U | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 王磊;江小峰;彭胤;冯彬;丁鹏飞 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | B65B65/08 | 分类号: | B65B65/08 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所 35200 | 代理人: | 马应森 |
地址: | 361005 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计数 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种棒材计数设备,尤其是涉及一种基于机器视觉的分布式、便携、低成本的棒材计数系统。
背景技术
在实际使用中,棒材往往以具有特定长度的“根数”来计算数量。传统的棒材计数方法是根据棒材型号、规格查出单根棒材重量,然后通过称重所得总重量除以单根棒材重量计算得出棒材数量。这种方法,看似简单、实用,然而在实际应用中,无论在销售、存储和使用中对棒材的称重则显得很不方便,例如,若称重与实际不符,则需人工进行核对,随之带来的一系列速度慢、准确率低、劳动强度大的问题将会严重制约着钢材制造厂的自动化进程。这种方法持续了相当一段时间后,人们发明一种机械式的棒材计数系统,大大提高了生产效率。然而,该系统只能对单层的棒材进行计数,实际应用中常见的是包装成捆的多层棒材,这种机械式的计数系统则不能满足此种计数要求。
近年来,随着机器视觉技术的发展,业界开始重视机器视觉技术并将其引入至棒材计数领域,越来越多基于机器视觉的棒材计数系统开始被人们设计出来。中国专利200410070827.6公开了一种金属棒材计数系统,包括图像识别计数装置和金属棒材图像拍摄装置,摄像装置拍摄金属棒材的端部图像,然后图像识别计数装置对图像进行识别计数。由于在图像采集前,需将棒材绑扎成捆,传统的人工捆扎不仅制约了生产效率,也降低了计数准确率。中国专利200810056497.3公开了一种金属棒材自动分离方法及装置的专利,在棒材的计数前和计数后都实现了自动分离,这使得棒材计数自动化程度得到了进一步的提升。然而,考虑到实际计数时,包装成捆后的棒材重量较大,每次计数都移动到相机处进行拍摄处理则显得耗时耗力,不利于工人的实时抽检,成本也颇高。故而,我们提出了用手机来搭载工控机的分布式的设计,在极大的节约成本的同时,也能让工人随时随地的对棒材进行计数。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种分布式、便携式、低成本的棒材计数系统。
本实用新型设有手机和工控机,所述手机用于对棒材进行图像采集、图像传输并显示计数结果,所述工控机用于处理图像并得出计数结果;所述手机与工控机通过无线通讯连接。
所述手机具有图像采集功能、无线通信功能和显示功能;所述工控机装有相应图像处理软件,所述图像处理软件对各个手机所采集图像进行分析处理并得到计数结果,并通过无线通信功能将所得计数结果传输至相应手机。
本实用新型的工作原理如下:
在待计数的棒材包装成捆之后,用手机摄取其截面图像并通过无线通信方式传输至中央工控机。工控机上安装有图像处理软件,对所拍摄图片进行图像处理,计算出钢筋数量,并将数量传输至手机,在手机中显示出来。
本实用新型优点在于:
1)便携式的非接触在线测量,采用手机来采集图片,不仅避免了与棒材的接触,而且工人可以带着手机随时随地地对棒材进行在线的计数,并即时读出计数结果。
2)成本非常低,采用分布式的设计,实际硬件成本只有数个手机和一台工控机。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成和使用状态示意图。
具体实施方式
以下实施例将对本实用新型作进一步的说明。
参见图1,本实用新型实施例设有手机1和工控机2,所述手机1用于对棒材3进行图像采集、图像传输并显示计数结果,所述工控机2用于处理图像并得出计数结果;所述手机1与工控机2通过无线通讯连接。
所述手机1具有图像采集功能、无线通信功能和显示功能;所述工控机2装有相应图像处理软件,所述图像处理软件对各个手机1所采集图像进行分析处理并得到计数结果,并通过无线通信功能将所得计数结果传输至相应手机1。
本实用新型采用分布式设计,所述中央工控机可以同时搭载数个手机作为终端。
本实用新型的具体实现:
1)所述手机1对绑扎成捆的棒材3截面拍摄图像,并通过无线通信方式传输至工控机2。
2)所述工控机2安装相应图像处理软件,对采集图像进行图像处理,计算棒材3的数量并将结果返回至相应手机1。
3)手机1显示计数结果。
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