[实用新型]针织专用电器驱动控制系统

权利要求书

1.一种针织专用电器驱动控制系统，其特征在于该系统包括电源输入电路（1）、电机驱动电路（2）、主控制模块（3）、伺服控制器部件（4）、人机界面电路（5）和过流制动电路（6），并且：

电源输入电路（1），其输出端与电机驱动电路（2）电连接，并向其提供300V的直流电压；

电机驱动电路（2），由智能功率模块（2-1）和高速光耦（2-2）构成，其中智能功率模块（2-1）分别与电源输入电路（1）和伺服控制器部件（4）连接，高速光耦（2-2）与主控制模块（3）连接；

主控制模块（3），分别与电机驱动模块（2）、伺服控制器部件（4）、人机界面电路（5）和过流制动电路（6）连接，用于完成信号的接收、运算和指令的输出，且其内部集成有数字信号处理器（3-1）和可编程逻辑阵列（3-2）；

伺服控制器部件（4），包括有直流伺服电机（4-1）、光电编码器（4-2）和同步器（4-3），其中光电编码器（4-2）用于感应电机输出轴的位置和速度，并直接传输给数字信号处理器（3-1）；同时，伺服控制器部件（4）中的同步器（4-3）用于感应上下针位，并传输给可编程逻辑阵列（3-2）；

人机界面电路（5），用于完成命令的输入、显示以及与主控制模块（3）的通讯；

过流制动电路（6），其内部集成有开关电源（6-1），用于比较从电机驱动电路（2）输入的采样电压与开关电源（6-1）内部的设定电压，并将比较结果传输至主控制模块（3），控制模块通过指令开启制动回路，进行制动放电。

2.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述电源输入电路（1）由一桥式整流电路（1-1），以及电连接于其输出端、且容量为330uF/450V的电容C₁和C₂组成。

3.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述高速光耦（2-2）共有六个，分别与数字信号处理器（3-1）的六个PWM输出口连接，六个高速光耦的另一端分别与智能功率模块（2-1）的六个输入口连接。

4.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述光电编码器（4-2）通过3个位置信号发生器产生位置信号Sa、位置信号Sb、位置信号Sc和一个速度信号发生器产生速度信号M-Speed，以得到直流伺服电机（4-1）转动特性，并经数据输出口直接传输给数字信号处理器（3-1）进行运算处理；所述同步器（4-3）的针位信号输入口SYN_UP和针位信号输入口SYN_DOWN接收来自直流伺服电机（4-1）的上下针位信号并传输给可编程逻辑阵列（3-2）。

5.根据权利要求4所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述用于感应3个位置信号和一个速度信号的光电编码器（4-2）和用于感应上下针位信号的霍尔传感器安装在同一个线路板上，并装置于直流伺服电机（4-1）的转轴（9）上。

6.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述人机界面电路（5）包括RS485通讯模块（5-1）、单片机（5-2）以及键盘和显示器（5-3），单片机（5-2）的一端与键盘和显示器（5-3）相连，用于操作和显示，另一端经RS485通讯模块（5-1）的RXD和TXD与可编程逻辑阵列（3-2）进行通讯。

7.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述过流制动电路（6）包括比较器IC₁和开关电源（6-1），该比较器的一个输入端IPMC经采样电阻Rt 接智能功率模块（2-1）的IC驱动芯片，另一个输入端IPMS接开关电源（6-1），其输出端连接至可编程逻辑阵列（3-2）。

8.根据权利要求1所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述直流伺服电机（4-1）的转轴（9）依次通过电机传动啮合机构（7）和机头传动机构（8）连接至缝纫机机头。

9.根据权利要求8所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述电机传动啮合机构（7）包括通过螺钉与直流伺服电机（4-1）的转轴（9）同轴连接的圆柱形过渡件（7-1），该过渡件的连接端面上以转轴（9）为中心均匀布置三个与过渡件（7-1）一体的插接块（7-2）。

10.根据权利要求8所述的针织专用电器驱动控制系统，其特征在于：所述机头传动机构（8）与缝纫机转轴（10）同轴布置，且其中一个端面上开设三个与插接块（7-2）相配合的插接槽（8-1）。