[实用新型]一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及多组变频器和电机控制系统，具体地，涉及一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统。

背景技术

传统的控制系统通过可编程逻辑控制器的模拟和数字输入输出，改变变频器的输入信号，比如每个变频器具有3个重要输入，2个数字输入用来控制电机转动方向，一个模拟输入用来控制电机转动速度，如果要控制2个变频器可编程逻辑控制器就要有4个数字输出和2个模拟输出，随着要控制的变频器数量增加，可编程逻辑控器要作相应数量的数字模拟输入输出扩展。

综上所述，现有技术中至少存在以下缺陷：成本高，局限性大，无扩展性，没有办法实时监控变频器和电机状态。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统，以实现降低成本，扩展性变强，增加了对变频器和电机的状态和报错的实时监控的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括：工控主机、工业通信总线、电机变频器和三相交流电机；工控主机连接工业通信总线，所述工业通信总线与电机变频器、三相交流电机依次电连接，

所述工控主机，用于通过工业通信总线访问任意一个电机变频器，

所述变频器，用于根据工控主机的控制指令，实时对三相交流电机的转动方向和转动速度进行控制。

进一步地，所述工控主机至少包括Atmel公司的型号为AT91SAM9G20的微处理器。

进一步地，所述电机变频器至少包括Omron公司的型号为JX2 200V的电机变频器。

进一步地，所述三相电机至少包括SEW公司的型号为RX57的电机。

进一步地，所述串口通信接口至少包括RS485接口，工业通信总线至少包括Modbus TCP/IP总线。

本实用新型一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统，由于包括工控主机、总线控制端、工业通信总线、总线被控制端、电机变频器和三相交流电机，可以使工控主机监控变频器当前的功率，实际输出电压电流大小，以及变频器内部的错误和运动控制参数调节，从而可以克服现有技术中成本高，局限性大，无扩展性，没有办法实时监控变频器和电机状态的缺陷，以实现降低成本，扩展性变强，增加了对变频器和电机的状态和报错的实时监控的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为根据本实用新型一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统示意图。

具体实施方式

根据本实用新型实施例，提供了一种基于总线通信的多组变频器和电机控制系统。如图1所示，本实施例包括：工控主机、工业通信总线、电机变频器和三相交流电机；工控主机连接工业通信总线，工业通信总线与电机变频器、三相交流电机依次电连接，工控主机，用于通过工业通信总线访问任意一个电机变频器，变频器，用于根据工控主机的控制指令，实时对三相交流电机的转动方向和转动速度进行控制。

工控主机至少包括Atmel公司的型号为AT91SAM9G20的微处理器。

电机变频器至少包括Omron公司的型号为JX2 200V的电机变频器。

三相电机至少包括SEW公司的型号为RX57的电机。

串口通信接口至少包括RS485接口，工业通信总线至少包括Modbus TCP/IP总线。

配有一个工控主机IPC，工控主机IPC具有RS485或者RS232等任意一种工业通信总线通信接口，内部软件系统具有总线通信的控制功能，然后被控制的变频器要具有同样的接口和工业通信总线通信协议，同时变频器具有可以通过总线控制改变电机速度和转动方向的功能。也就是说变频器具有和工控主机IPC通信的同样的接口，在总线通信的过程当中具有被IPC控制功能，并且为在整个总线中的所有电机变频器提供一个从属设备地址。这样通过程序就可以直接访问任意一个电机变频器，并且实现通过工控主机IPC直接控制电机转动方向和转动速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。