[实用新型]伸缩臂激光测长装置

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种测长装置，具体涉及一种专用车辆伸缩臂激光测长装置。 

技术背景

具有伸缩臂的工程机械或专用车辆上，在作业的过程中，为保障作业的稳定性，需获知伸缩臂外伸臂架的长度并对其外伸长度进行限制，目前通常使用拉线传感器对伸缩臂的外伸长度进行测量。在固定臂架上安装传感器，传感器的拉线的直接固定在外伸臂架上，随着运动臂的伸缩带动，带动拉线运动从而获得臂架运动的长度，一旦连接的拉线因磨损等问题发生断裂，则臂外伸的长度将无法获知，如臂继续伸长则造成设备的倾翻。 

使用此类接触式的测量方式，均不可避免测量装置与外伸臂架需进行直接接触，造成测量装置的磨损，使测量精度降低，甚至失效，从而产生安全问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种伸缩臂激光测长装置，该伸缩臂激光测长装置安装简单，方便，该装置不与外伸臂架发生实体接触，通过激光对外伸臂架所运动的长度进行测量，可有效的避免检测设备因直接接触，磨损引起的测量精度降低，甚至失效等问题，保障测量的可靠性，设备的安全性。 

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种伸缩臂激光测长装置，设置在专用车辆的伸缩臂上，其特征在于，所述的测长装置由激光测长探头与反射板构成，该激光测长探头与反射板分别安装在伸缩臂的基本臂上与伸缩臂的外伸臂架上；该激光测长探头的轴线与伸缩臂的伸缩运动方向一致，所述的反射板设置在该激光测长探头轴线的延长线上，激光测长探头发射的激光信号经该反射板反射回的信号，在激光测长探头内转换为电信号，经电缆输出到转换装置中。 

所述的测长装置与反射板的设置位置，可以是：在伸缩臂的基本臂上设置有激光测长探头，在外伸臂架上设置有反射板；也可以是：在伸缩臂的基本臂上设置有反射板，在外伸臂架上设置有激光测长探头。 

所述的激光测长探头可直接将激光发射到反射板上，中间无阻挡激光穿过的障碍物。 

所述的激光测长探头的外壳由不透明外壳部分和透明外壳部分组成：该不透明外壳部分固定设置在基本臂上或外伸臂架上；在该不透明外壳部分前部镶嵌着透明外壳部分；该透明外壳部分是设置在所述激光测长探头的前部。 

所述的反射板可以为钢铁、铝、塑料等金属或非金属材料，反射板也可为外伸臂架自身的某一凸起部分。 

所述的激光测长探头与反射板的位置，可以设置在伸缩臂的外部，也可以设置在伸缩臂的内部。 

所述的外伸臂架，可以为，伸缩臂除基本臂外，进行同步方式进行伸缩的伸缩臂的任意一节臂架，或是非同步方式进行伸缩的伸缩臂的最后一节臂。 

所述的转换装置具有将测长装置的信号转化为长度数据，并能根据编制的程序将长度数据转化为模拟量信号和数字量信号输出，还可以具有长度显示的功能。 

本实用新型的有益效果是：安装简单，方便，该装置不与外伸臂架发生实体接触，通过激光对外伸臂架所运动的长度进行测量，可有效的避免检测设备因直接接触，磨损引起的测量精度降低，甚至失效等问题，保障测量的可靠性，设备的安全性。 

附图说明

    图1是本实用新型在一种三节同步伸缩臂上应用的简单示意图；图中简单标出了本实用新型测长探头装置与反射板的其中一种设置位置；图中省略了转换装置。 

    图中：基本臂1，二节臂2，三节臂3，测长装置4，激光测长探头5，透明外壳部分6，支架7，不透明外壳部分8，电缆9，反射板10。   

具体实施方式

    实施例1，参照图1，一种三节同步伸缩的伸缩臂，伸缩臂的基本臂1相对固定，二节臂2相对于基本臂1进行伸缩运动，三节臂3具有与二节臂2进行同步伸缩的能力，三节臂3与基本臂1长度变化是二节臂2与基本臂1的2倍（该处为成熟技术，具体说明略），在基本臂1上设置有测长装置4，在二节臂2上设置有反射板10，测长装置4的轴线与二节臂2的伸缩运动方向一致，反射板10在测长装置4的轴线的延长线上，测长装置4可直接将激光发射到反射板10上，中间无阻挡激光穿过的障碍物。测长装置4信号经电缆9输出到转换装置（未给图）中。 

    测长装置4主要由激光测长探头5、外壳、支架7构成。 

测长装置4的外壳是密闭的，且主要由透明外壳部分6和不透明外壳部分8组成，在不透明外壳部分8上即实际的激光测长探头5前部镶嵌着透明外壳部分6，且将不透明外壳部分8固定设置在基本臂1上：激光测长探头5和支架7设置在外壳内，激光测长探头5与支架7固定连接，支架7固定在不透明外壳部分8上。