[实用新型]森林防火球台365°旋转限位减撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转动角度限位和减少撞击机构，特别涉及一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构。本实用新型可以使森林防火球台在365°范围内对转角限位和减轻撞击。 

背景技术

森林防火球台的方位轴系统由大功率直流力矩电机驱动，在其球台的内部带有多个光电传感器，需要数十根电缆穿过方位轴系统，为了防止电缆缠绕或扭断，并且同时满足旋转角度大于365°，需要对方位轴系统的转动角度进行限位。另外球台旋转时有较高的旋转角速度和角加速度，为了避免强烈撞击损坏传感器的光学或电气元件，需要有一套减轻撞击的制动装置，使其迅速停止旋转。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种森林防火球台365°旋转限位减撞机构，本实用新型能使森林防火球台在365°范围内对转角限位和减轻撞击，能防止电线电缆缠绕或扭断并且同时满足监控角度365°。 

本实用新型是由转角限位部件和弹簧减少撞击部件组成，森林防火球台的水平轴转台位于方位轴底座的上部，水平轴转台围绕方位轴底座的轴线旋转，弹簧减少撞击部件以螺钉固定在水平轴转台上，转角限位部件以螺钉固定在方位轴底座上。 

所述的转角限位部件是由二个挡块、芯轴、限位座、第一扭簧、第二扭簧和轴用挡圈组成，二个芯轴的一端平行地穿设在限位座上并以轴用挡圈卡设， 第一扭簧、第二扭簧穿套在各自的芯轴上，第一扭簧的一端卡设在挡块上，第一扭簧的另一端卡设在限位座上，第二扭簧的一端卡设在另一挡块上，第二扭簧的另一端卡设在限位座上，第一扭簧和第二扭簧的旋向分别为右旋和左旋，由于第一扭簧和第二扭簧的弹力分别使挡块和挡块在不受外力的情况下保持在直立状态。 

所述的弹簧减少撞击部件是由压盖螺钉、压盖、壳体、滑块、 压簧、导向轴、盖板和盖板螺钉组成，滑块套设在两根导向轴上，滑块与导向轴为动配合，滑块能在导向轴上自由滑动，四根压簧置于滑块两端并分别穿在两根导向轴上，两根导向轴安装在壳体上，由压盖和压盖螺钉、盖板及盖板螺钉分别固紧在壳体上。四根压簧的弹性足以抵消转台中力矩电机的扭矩和转台惯性矩的撞击力。 

本实用新型的工作过程如下： 

水平轴转台带动弹簧减少撞击部件可以在365°的范围内自由旋转，转角限位部件固定在方位轴底座上处于固定的状态，二个挡块平时分别在第一扭簧和第二扭簧的作用下处于直立的状态。 

当水平轴转台带动弹簧减少撞击部件沿顺时针方向连续不停地靠近转角限位部件时，首先滑接触到左侧挡块并且滑块将该挡块慢慢地压倒，而后安装在滑块上的减少撞击垫接触到右侧挡块，然后滑块压缩减少撞击垫和压簧，产生较大的反作用力克服转台中力矩电机的扭矩和转台的惯性矩，直到水平轴转台停止转动为止。当水平轴转台由此位置反方向沿逆时针方向旋转时，压簧和减少撞击垫的压缩力开始释放，并将滑块推到中位，左侧挡块在第一扭簧的作用下，恢复到直立状态。如果继续沿逆时针方向旋转，首先滑块接触到右侧挡块并且滑块将该挡块慢慢地压倒，而后安装在滑块上的减少撞击垫接触到左侧挡块，然后滑块压缩减少撞击垫和压簧产生较大的反作用力克服转台中力矩电机 的扭矩和转台的惯性矩，直到水平轴转台停止转动为止。 

本实用新型的有益效果是： 

本发明很好地解决某些回转机构要求转角365°限位和减少撞击的问题，能防止快速回转部件需要骤停带来的强力硬撞击。 

附图说明

图1是本实用新型在球台上的安装位置示意图。 

图2是本实用新型之转角限位部件的主视图 

图3是图2中的A—A向剖视图。 

图4是本实用新型之弹簧减少撞击部件的主视图 

图5是图4中的B—B向剖视图。 

图6是本实用新型的工作状态示意图。 

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由转角限位部件1和弹簧减少撞击部件2组成，森林防火球台的水平轴转台4位于方位轴底座3的上部，水平轴转台4围绕方位轴底座3的轴线旋转，弹簧减少撞击部件2以螺钉固定在水平轴转台4上，转角限位部件1以螺钉固定在方位轴底座3上。