[实用新型]一种头部放射治疗系统摆位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种头部放射治疗系统的摆位装置，尤其涉及一种头部放射治疗系统的自动摆位装置。

背景技术

目前的头部放射治疗系统中的摆位装置，通常设置有水平横向自动定位组件，通过电机传动机构来自动控制立体定位头架组件在水平横向上的运动，然而头部放射治疗系统的内部空间有限，如果将电机传动机构按头部放射治疗系统内部的尺寸来设计，则其能在水平横向上控制立体定位头架组件的运动行程有限，往往会达不到需要的行程，造成头部放射治疗系统工作的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种头部放射治疗系统中的摆位装置，通过设置包含多级电机传动机构的水平横向自动定位组件，节约了空间，解决了要实现大行程运动而占用大空间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件及与其固定连接并能驱动其在水平横向上运动的水平横向自动定位组件，所述水平横向自动定位组件包括电机传动机构，所述水平横向自动定位组件包括至少两级电机传动机构。

所述水平横向自动定位组件包括第一级电机传动机构、第二级电机传动机构及基板，所述第二级电机传动机构嵌套于所述基板内与所述基板滑动连接，所述第一级电机传动机构嵌套于所述第二级电机传动机构内与所述第二级电机传动机构滑动连接，所述第一级电机传动机构远离所述第二级电机传动机构的一端与所述立体定位头架组件相连。

所述第一级电机传动机构包括第一连接板，固设于第一连接板上的第一级滑轨及第一级齿条，还包括第一级电机及与第一级电机的输出轴固定连接的第一级齿轮，还包括第一级滑槽；

所述第二级电机传动机构包括第二连接板，固设于第二连接板上的第二级滑轨及第二级齿条，还包括第二级电机及与第二级电机的输出轴固定连接的第二级齿轮，还包括第二级滑槽；

所述第一级电机及所述第一级滑槽固设于所述第二连接板上，所述第二级电机及第二级滑槽固设于所述基板上。

所述第一连接板设有第一竖板，及垂直于所述第一竖板朝同一方向设置的第一顶板、第一底板，所述第一级滑轨包括第一级上滑轨及第一级下滑轨，所述第一级上滑轨沿水平横向布置，固设于所述第一顶板外侧面，所述第一级下滑轨沿水平横向布置，固设于所述第一底板的外侧面；

所述第二连接板设有第二竖板，及垂直于所述第二竖板均朝与所述第一顶板、第一底板相反的方向设置的第二顶板、第二底板，所述第二级滑轨包括第二级上滑轨及第二级下滑轨，所述第二级上滑轨沿水平横向布置，固设于所述第二顶板外侧面，所述第二级下滑轨沿水平横向布置，固设于所述第二底板的外侧面；

所述基板设有基板竖板，及与垂直于所述基板竖板均朝与所述第二顶板、第二底板相同的方向设置的基板顶板、基板底板；

所述第一级滑槽包括第一级上滑槽及第一级下滑槽，所述第一级上滑槽沿水平横向布置，固设于所述第二顶板内侧面，所述第一级下滑槽沿水平横向布置，固设于所述第二底板内侧面；

所述第二级滑槽包括第二级上滑槽及第二级下滑槽，所述第二级上滑槽沿水平横向布置，固设于所述基板顶板内侧面，所述第二级下滑槽沿水平横向布置，固设于所述基板底板内侧面。

所述第一级齿条沿水平横向布置，固设于所述第一竖板的内侧面；所述第二级齿条沿水平横向布置，固设于所述第二竖板的外侧面。

所述水平横向自动定位组件还包括安装固定板，所述安装固定板与所述基板固定连接。

所述第一级电机与所述第二级电机均为伺服电机。

采用本实用新型实施例提供的一种头部放射治疗系统中的摆位装置，通过设置包含多级电机传动机构的水平横向自动定位组件，合理利用了有限的空间，解决了要实现大行程运动而占用大空间的问题，实现了在小空间内立体定位头架组件在水平横向上大行程的运动。

附图说明

图1是本实用新型水平横向自动定位组件结构示意图；

图2是本实用新型水平横向自动定位组件的电机传动机构结构示意图；

图3是本实用新型水平横向自动定位组件的各级电机传动机构收缩时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。