[实用新型]凹版印刷伺服减速箱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷机械技术领域，涉及一种凹版印刷伺服减速箱装置。

背景技术

印刷设备各式各样，传统印刷动力为机械轴传动，由主电机带动长轴最后将动力传给每组印刷单元，这样整个传动链加长，不利于动能的传递，使得整机传动效率降低，当印刷色组多时，齿箱数量增多，这样会使能量损失更大，这就需要有传动效率更高的齿箱，以满足技术要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种凹版印刷伺服减速箱装置，解决了现有技术存在的整个传动链加长，能量损失大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种凹版印刷伺服减速箱装置，在减速箱箱体内平行设置有传动轴和顶版花键轴，传动轴同轴套装有传动齿轮，顶版花键轴同轴套装有输出齿轮，顶版花键轴与输出齿轮之间安装有两组轴承，顶版花键轴与输出齿轮之间安装有花键套，传动齿轮和输出齿轮啮合连接；

在减速箱箱体侧面安装有伺服减速机支座和滑轨箱，伺服减速机支座内设置有与传动轴同轴连接的联轴器，联轴器与伺服减速机同轴连接，伺服减速机与伺服电机同轴连接；滑轨箱内设置有滑轨和推动器接头，顶版花键轴依次与滑轨、推动器接头同轴连接，滑轨箱端头安装有推动器安装座，推动器接头与推动器安装座外端推动器的推动杆同轴连接。

本实用新型的有益效果是，每组印刷单元由该伺服齿箱单独控制，使传动链显著缩短，提高传动效率，同时该齿箱的相位由齿箱本身的伺服电机直接控制，这样无需考虑机器再安装对版套色装置，直接由该齿箱控制，实现了自动对版，使对版速度、对版准确率提高，设备自动化程度更高。

附图说明

图1是本实用新型凹版印刷伺服减速箱装置的结构示意图；

图2是本实用新型凹版印刷伺服减速箱装置轴向横截面结构示意图。

图中，1.伺服电机，2.伺服减速机，3.联轴器，4.伺服减速机支座，5.减速箱箱体，6.传动齿轮，7.传动轴，8.顶版花键轴，9.输出齿轮，10.零点凸轮，11.花键套，12.滑轨箱，13.滑轨，14.推动器接头，15.推动器安装座，16.推动器，17.传感器，18.传感器座，19.轴承，20.推动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型凹版印刷伺服减速箱装置的结构是，在减速箱箱体5内平行设置有传动轴7和顶版花键轴8，传动轴7同轴套装有传动齿轮6，顶版花键轴8同轴套装有输出齿轮9，传动齿轮6和输出齿轮9啮合连接；顶版花键轴8与输出齿轮9之间安装有两组轴承19，顶版花键轴8与输出齿轮9之间安装有花键套11，输出齿轮9外圆周还设置有零点凸轮10；在减速箱箱体5壁上设置有传感器座18，传感器座18中安装有传感器17；

在减速箱箱体5侧面安装有伺服减速机支座4和滑轨箱12，伺服减速机支座4内设置有与传动轴7同轴连接的联轴器3，联轴器3与伺服减速机2同轴连接，伺服减速机2与伺服电机1同轴连接；滑轨箱12内设置有滑轨13和推动器接头14，顶版花键轴8依次与滑轨13、推动器接头14同轴连接，滑轨箱12端头安装有推动器安装座15，推动器接头14与推动器安装座15外端推动器16的推动杆20同轴连接。

如图1所示，本实用新型的减速箱动力输出由电机1提供，从顶版花键轴8输出，最后将动力传到每组印刷单元。伺服电机1直接与伺服减速机2连接，通过联轴器3将电机1提供的动力传给传动齿轮6；输出齿轮9与花键套11由螺钉联为一体，保证输出齿轮9转动带动顶版花键轴8转动，同时顶版花键轴8可以通过轴承19在输出齿轮9内腔滑动；推动器16与推动器安装座15连接，推动器16、滑轨13、顶版花键轴8通过推动器接头14连为一体，这样推动器16的推动杆前后伸缩带动顶版花键轴8前后运动，保证顶版花键轴8可以夹紧版辊。

图2是本实用新型伺服减速箱体轴向横截面结构图，顶版花键轴8与输出齿轮9通过花键套11连接，可以实现输出齿轮9转动带动顶版花键轴8转动，同时也可实现顶版花键轴8沿轴线O-O前后移动。输出齿轮9上安装有零点凸轮10，传感器17用于感应零点凸轮10的位置；输出齿轮9转一圈带动顶版花键轴8旋转一圈，同时零点凸轮10也能同步旋转一圈，这样零点凸轮10每转一圈可以接触传感器17一次，传感器17给伺服电机1反馈信号，通过伺服电机1的调相位实现顶版花键轴8相位同步。