[实用新型]移植机

权利要求书

1.一种移植机，其特征在于，

具备：使机体行驶的行驶部；

设在上述机体上且下部开闭而栽种移植对象物的栽种器具；以及

从侧面观察时使上述栽种器具以环状的动作轨迹上下运动的升降联杆机构，

升降联杆机构具备：前后摆动的多个前后摆动联杆；连结多个前后摆动联杆的摆动前端侧的连结部；以及连结连结部与栽种器具且上下摆动的多个上下摆动联杆，设有使前后摆动联杆动作的前后摆动用部件和使上下摆动联杆动作的上下摆动用部件。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

多个前后摆动联杆及多个上下摆动联杆分别分为左右配置，在左右配置的前后摆动联杆之间配置前后摆动用部件，利用从驱动箱突出的前后摆动用驱动轴驱动前后摆动用部件，利用从驱动箱突出的上下摆动用驱动轴驱动上下摆动用部件，在左右配置的前后摆动联杆之间配置驱动箱。

3.根据权利要求2所述的移植机，其特征在于，

在驱动箱内利用传动用环形体在前后摆动用驱动轴与上下摆动用驱动轴之间进行传动，设有贯通驱动箱内并向该驱动箱的左右两侧突出的转动支点轴，在驱动箱的左右分别设置绕该转动支点轴摆动的前后摆动联杆，在机体侧面观察时，在比连接前后摆动用驱动轴与上述上下摆动用驱动轴的直线靠下方的位置配置上述转动支点轴。

4.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

在上下配置多个上下摆动联杆，连结配置在上侧的上下摆动联杆与栽种器具的第一支点，相比连结配置在下侧的上下摆动联杆与栽种器具的第二支点，位于后侧。

5.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

在升降联杆机构上设有配置在驱动侧的输入臂、与上述栽种器具连结的输出臂、以及连结上述输入臂及上述输出臂的连结杆，具有通过上述输出臂伴随 上述输入臂的转动而转动来开闭上述栽种器具的开闭机构，

从上述输出臂的转动中心至上述连结杆与上述输出臂连接的位置的长度，比从上述输入臂的转动中心至上述连结杆与上述输入臂连接的位置的长度短。

6.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

移植机具有使得栽种器具下降时在到达动作轨迹的下止点之前开始打开，栽种器具开始打开时，因打开而产生的该栽种器具的上述前端的向上的速度分量小于由升降联杆机构引起的栽种器具中不进行开闭动作的部分的向下的速度分量的结构。