[实用新型]自动更换工具附件的夹头机构

权利要求书

1.自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，包括：设有用于容纳工具附件容腔的输出轴，设置于上述输出轴一端外围并能与其相对运动的套管，用于定位容纳在上述输出轴内的工具附件的定位件，安装在上述输出轴上的用于吸引上述定位件的吸引件，设置在上述输出轴和套管之间用于驱使上述套管复位的复位组件；上述输出轴容腔的侧壁设有用于容纳上述定位件并使其一部分进入上述输出轴容腔内的定位孔，上述定位件设置在上述定位孔中，上述套管形成有覆盖上述定位孔外围用于挤压或放松上述定位件的多段内壁。

2.根据权利要求1所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述吸引件由磁体制成，上述定位件由能被上述吸引件吸引的材料制成。

3.根据权利要求2所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述复位组件包括：与上述套管固定连接的垫圈、与上述输出轴固定连接的用于阻挡上述垫圈的挡圈、弹簧，上述套管内部形成台阶面，上述弹簧设置在上述台阶面和上述垫圈之间，其一端顶住上述垫圈、另一端顶住上述台阶面。

4.根据权利要求3所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，还包括：部分设置在上述输出轴容腔内部的中心件、设置在上述输出轴容腔内部用于将工具附件弹出的弹出组件。

5.根据权利要求4所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：一端与上述中心件连接的弹出弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：滑动销，上述滑动销设有容纳上述弹出弹簧的弹簧槽。

7.根据权利要求6所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

8.根据权利要求4所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：滑动销、分别与上述中心件和滑动销连接的相互排斥的第一弹出磁性件和第二弹出磁性件。

9.根据权利要求8所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

10.根据权利要求9所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件和滑动销分别设有用于容纳上述第一弹出磁性件和第二弹出磁性件的凹槽。

11.根据权利要求4所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：带有磁性的滑动销。

12.根据权利要求11所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：与上述中心件连接且与上述滑动销相排斥的弹出磁性件。

13.根据权利要求12所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件设有用于容纳上述弹出磁性件的凹槽。

14.根据权利要求13所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

15.根据权利要求11所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述中心件为磁体制成，并与上述滑动销相排斥。

16.根据权利要求15所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述输出轴容腔的内壁形成用于阻挡上述滑动销的限位台阶，上述滑动销外围形成与上述限位台阶配合的凸出部。

17.根据权利要求2所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述复位组件包括：与上述套管固定连接的由磁体制成的与上述吸引件相互排斥的复位磁性件、与上述输出轴固定连接的用于阻挡上述复位磁性件的挡圈。

18.根据权利要求17所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件包括：一端与上述中心件连接的弹出弹簧。

19.根据权利要求18所述的自动更换工具附件的夹头机构，其特征在于，上述弹出组件还包括：滑动销，上述滑动销设有容纳上述弹出弹簧的弹簧槽。